1.一种橡胶鞋底自动化切边设备，包括切边机(1)，所述切边机(1)固定在机座(2)上方，其特征在于：所述机座(2)的一侧设有数控转盘(3)和二维数控工作台(4)，二维数控工作台(4)固定在数控转盘(3)的上方，二维数控工作台(4)的上方固定有气动推送装置(5)，气动推送装置(5)上连接有鞋底定位座(6)，所述鞋底定位座(6)的上表面设有多个真空吸附孔(61)，鞋底定位座(6)内设有内部通道(62)，真空吸附孔(61)通过内部通道(62)与真空装置相通，在气动推送装置(5)的作用下鞋底定位座(6)具有上料和切边两个工作位置；还有包括有：用于撷取待加工橡胶鞋底边缘轮廓图像的摄像头(7)，所述摄像头(7)位于鞋底定位座(6)上料工作位置的正上方；

用于存储橡胶鞋底处于标准工作位置的边缘轮廓样本图像的装置；

用于比较通过摄像头(7)撷取的待加工橡胶鞋底边缘轮廓图像与样本图像是否相重叠，若不重叠则发出指令使数控转盘(3)和二维数控工作台(4)动作，直至达到待加工橡胶鞋底边缘轮廓与样本图像中的橡胶鞋底边缘轮廓相重叠为止的装置；

用于判断鞋底定位座(6)是否到达切边工作位置的装置；

用于检测鞋底定位座(6)上方是否有橡胶鞋底的装置；

用于发出指令使待加工橡胶鞋底按样本图像轮廓轨迹运动的装置，若鞋底定位座(6)上方有橡胶鞋底且鞋底定位座(6)到达切边工作位置则发出指令使数控转盘(3)和二维数控工作台(4)动作，待加工橡胶鞋底按样本图像轮廓轨迹运动一周结束。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶鞋底自动化切边设备，其特征在于：所述数控转盘(3)包括底座(31)、转盘(32)、转轴(33)及转盘伺服电机(34)，底座(31)上通过轴承安装转轴(33)，转盘(32)固定在转轴(33)上，转盘伺服电机(34)与转轴(33)相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种橡胶鞋底自动化切边设备，其特征在于：所述二维数控工作台(4)包括横向滑台(41)、横向伺服电机(42)、横向丝杠(43)、纵向滑台(44)、纵向伺服电机(45)、纵向丝杠(46)，横向伺服电机(42)通过横向丝杠(43)驱动横向滑台(41)沿横向往复运动，纵向伺服电机(45)通过纵向丝杠(46)驱动纵向滑台(44)沿纵向往复运动。

4.根据权利要求1或2所述的一种橡胶鞋底自动化切边设备，其特征在于：所述气动推送装置(5)包括进退拖板(51)、拖板支座(52)及拖板气缸(53)，进退拖板(51)安装在拖板支座(52)上并能相对拖板支座(52)往复滑动，拖板气缸(53)与进退拖板(51)相连；所述鞋底定位座(6)固定在进退拖板(51)上。