1.一种基于熵最小的蔗汁澄清过程的协同优化方法，作用在蔗汁澄清过程的自动控制系统上，其特征在于，所述协同优化方法包括：根据澄清系统中物质的基本特性、所涉及的因素以及流动变化的关系，对所述澄清系统进行划分，将所述澄清系统分为物质子系统、能量子系统以及信息子系统，其中，所述物质子系统包括：被加工的物质的状态数据，所述能量子系统包括当前工艺过程中产生能量的状态数据，所述信息子系统包括澄清过程中目标控制量的设定值和当前的设备的状态数据；

根据所述物质子系统、所述能量子系统以及所述信息子系统与澄清系统之间的相对熵最小化，构建目标函数；以及对所述目标函数进行求解，输出优化结果。

2.根据权利要求1所述的协同优化方法，其特征在于，所述对所述目标函数进行求解包括：对所述目标函数中的参数值进行初始化；

生成初始群体；

对所述初始群体中的个体进行格雷码编码；

对格雷码编码后的个体进行适应度计算，并根据所述适应度进行预设处理；和对进化代数进行判断，当进化代数达到最大进化代数时，当前解为优化结果。

3.根据权利要求2所述的协同优化方法，其特征在于，所述对格雷编码后的个体进行适应度计算，并根据所述适应度进行预设处理包括：对所述格雷码编码后的个体进行选择运算；

对选择运算后的个体进行交叉运算与变异运算；

统计上述运算处理后的结果，解码优良个体；

梯度运算替换优良个体并对替换个体进行格雷码编码；

计算替换个体格雷码编码后的海明距离；

对海明距离满足设定的海明距离范围的个体，按照海明距离进行排序，对海明距离大的预设数量的个体实施惩罚；以及对海明距离不满足设定的海明距离范围的个体实施精英策略。

4.根据权利要求2所述的协同优化方法，其特征在于，所述目标函数中的参数值，包括：设置种群的进化代数、约束变量范围以及交叉与变异参数。