1.一种电力系统时滞自适应广域阻尼器，由广域阻尼器模块WAD、控制参数计算模块CPC、控制参数存储器模块CPS和控制参数更新模块CPU四部分构成，根据广域测量系统WAMS提供的带精确时标的广域测量信号y(t-τ)输出合适的阻尼控制信号u(t)；其中，WAD主要由隔直环节(W)、反馈增益环节(K)、相位补偿环节P和输出限幅环节B依次串联而组成；CPC实时接收CPU发出的是否启动控制参数重新计算的启动信号F，并根据输入的时滞参数τ、广域反馈信号y(t-τ)和输入信号u(t)快速计算WAD模块的控制参数P，并将计算所得的控制参数P、设计时滞τWAD和计算结束时刻t信息送入CPS保存，同时将计算结束时刻t信息送入CPU供其决策使用；CPU记录WAD当前控制参数对应的设计时滞τWAD，根据实时时滞τ、WAD当前控制参数的设计时滞τWAD和CPC计算结束时刻信息t决定是否需要更新WAD的控制参数P、是否需要启动CPC重新计算控制参数、以及如何选择匹配的控制参数P，控制参数更新信息以更新信号S的形式传递给CPS，并能用CPS传递过来的控制参数P去更新WAD的控制参数，启动CPC重新计算控制参数的启动信号F将传递给CPC；CPS承担存储控制参数P及其对应的设计时滞τWAD和设计时刻t信息，并响应CPU发出的更新信号S，提供与S对应的控制参数P给CPU；

CPC模块根据当前系统运行状态和时滞为WAD模块在线计算合适的控制参数，其具体运行如下：T1：实时监测CPU发送过来的是否启动控制参数重新计算的启动信号F，若F＝1，则启动控制参数重新计算，进入T2；否则继续T1；

T2：根据广域反馈信号y(t-τ)，确定被控低频振荡模式的特征根(λj＝σj+jωj)，其中σj和ωj分别是λj的实部和虚部；

T3：根据广域反馈信号y(t-τ)和输入信号u(t)，确定与被控低频振荡模式λj对应的留数Rj，计算系统输入端至系统输出端之间的相位偏移θ1＝∠Rj；

T4：根据控制环路的时滞τ，将其作为设计时滞τWAD，计算由于τ引起的系统输出信号的相位滞后θ2，计算公式如下：T5：计算相位总偏移θ＝θ1+θ2±k×360°，k为整数，通过调整k值使θ处于(-180°，+180°]范围之内；

T6：确定加入WAD后闭环系统被控低频振荡模式的阻尼比期望值ξ，据此计算被控低频振荡模式特征根λj的期望变化量Δλj，计算公式如下：Δλj＝-ξωj-σj

T7：计算WAD需要补偿的相位∠A(λj)并判断反馈增益K的正负性：

1)若0°＜θ≤90°，则：

2)若90°＜θ≤180°，则：

3)若-180°＜θ≤-90°，则：

4)若-90°＜θ≤0°，则：

T8：WAD中的相位补偿环节(P)的传递函数如下：

式中参数N、T1和T2的计算方法如下：

T1＝αT2

T9：计算WAD中反馈增益K的幅值|K|，计算方式如下：

式中，A(λj)为T8中相位补偿环节(P)的传递函数A(s)中代入被控低频振荡模式的特征根λj所得；

T10：根据常规方法选取时滞WAD中隔直环节W和输出限幅环节B的参数；

T11：记录此刻的时间t，并将计算所得的WAD模块的所有控制参数打包为控制参数P；

T12：将控制参数P、设计时滞τWAD和计算结束时刻t信息送入CPS模块保存，同时将计算结束时刻t信息送入CPU模块供其决策使用；

T13：返回T1；

CPU模块根据实时时滞τ、WAD模块当前控制参数的设计时滞τWAD和CPC模块计算结束时刻信息t选择合适的控制参数P去更新WAD模块的控制参数，具体运行如下：S1：在线监测控制回路的实时时滞τ和CPC传递过来的信号t，若实时时滞τ与当前WAD的设计时滞τWAD之差Δτ＝|τ-τWAD|大于阈值Τ时，进入S2，若CPC传递过来的信号t发生了变化，则进入S5，否则继续S1；

S2：向CPC发送重新启动控制参数计算的启动信号F，同时向CPS发送调取设计时滞τWAD＝τ的更新信号S；

S3：接收从CPS传送过来的、与更新信号S中设计时滞τWAD最接近的历史时滞τh所对应的控制参数P；

S4：用从CPS中接收到的最新控制参数更新WAD的参数，返回S1；

S5：根据CPC传递过来的信号t确定t时刻的实时时滞τ’；

S6：若t时刻的实时时滞τ’与步骤2中的设计时滞τWAD的差值Δτ’＝|τ’-τ|小于阈值Τ，则向CPS发送调取控制参数设计时刻为t的更新信号S；

S7：返回S4。