1.一种凿岩机钻臂，其特征在于：包括与凿岩机机体铰接的主臂，还包括与主臂头部铰接的副臂，所述副臂头部铰接连接部，连接部顶面可转动连接推进板；还包括摆动油缸，所述摆动油缸一端销接在连接部侧面，另一端销接所述推进板，摆动油缸平行于所述推进板的底面，使推进板在摆动油缸的驱动下进行摆动；还包括举臂油缸，所述举臂油缸两端分别固定在凿岩机机体和主臂上，用于改变主臂与凿岩机机体的夹角；还包括两个平行设置于所述主臂两侧的伸缩油缸，两个伸缩油缸均一端固定在主臂上，另一端固定在所述副臂上，用于改变主臂和副臂之间的夹角；还包括俯仰油缸，所述俯仰油缸一端销接所述副臂，另一端铰接所述连接部，用于使推进板在竖直方向上下摆动；所述连接部包括两块平行设置的第一连接板和分别焊接在两块第一连接板外侧的第二连接板，两块第一连接板上均设有第一铰接孔，第一铰接孔内设有第一铰接轴，所述第一铰接轴与所述俯仰油缸的活塞焊接，所述第二连接板和副臂上设有第二铰接孔，第二铰接孔内设有第二铰接轴，所述第二连接板与副臂之间通过第二铰接孔和第二铰接轴实现铰接；还包括连接圈和摆动油缸安装部，所述连接圈设置于第一连接板和第二连接板顶面上，并和所述推进板可转动连接，摆动油缸安装部包括两块固定在所述连接圈上的安装板，所述安装板垂直于所述第一连接板、第二连接板，所述摆动油缸销接于两块安装板之间；所述两个伸缩油缸上设有油缸同步阀。