1.一种面向车联网IEEE802.11p协议的车-车通信测试方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,任选两辆车,其中一辆车为主车,另一辆车为目标车辆,所述主车和目标车辆在路段L以相同时速进行行驶,主车位于目标车辆的后方,且主车与目标车辆之间保持恒定的车辆间距,所述主车上配置有主车载通信单元,所述目标车辆上配置有目标车载通信单元,主车载通信单元和目标车载通信单元可通过车载通信单元进行通信;
步骤2,计算目标车载通信单元到主车载通信单元的吞吐量和往返时延RTT;
步骤3,主车和目标车辆在路段L行驶N次,计算N次的平均吞吐量和平均往返时延RTT;
步骤4,根据上述步骤计算得到的平均吞吐量和平均往返时延RTT,通过式(1)计算网络性能参数η:若η≥0.9,则认为所述车联网IEEE 802.11p协议的无线网络性能为优;
若0.75≤η<0.9,则认为所述车联网IEEE 802.11p协议的无线网络性能为良;
若0.6≤η<0.75,则认为所述车联网IEEE 802.11p协议的无线网络性能为中;
若η<0.6,则认为所述车联网IEEE 802.11p协议的无线网络性能为差。
2.根据权利要求1所述的面向车联网IEEE802.11p协议的车-车通信测试方法,其特征在于,计算目标车载通信单元到主车载通信单元的平均吞吐量,包括:步骤21,主车载通信单元向目标车载通信单元发送吞吐量测试请求数据包,并启动以
1s为周期的定时器;
步骤22,目标车载通信单元接收到吞吐量测试请求数据包后,连续回复UDP数据包,坚持4s;所述UDP数据包包括目标车辆的位置以及行车状态信息;
步骤23,主车载通信单元记录每1s周期内收到的UDP数据包,坚持3个周期,并根据第二个周期内接收到的UDP数据包的字节数计算目标车载通信单元到主车载通信单元单向链路的吞吐量。
3.根据权利要求1所述的面向车联网IEEE802.11p协议的车-车通信测试方法,其特征在于,计算目标车载通信单元到主车载通信单元的往返时延RTT,包括:步骤24,主车载通信单元以0.1s为间隔循环向目标车载通信单元发送ICMPv6数据包,坚持3s,并记录发出ICMPv6数据包的发送时间序列T_Send[i],i=1,2,…,30;
步骤25,目标车载通信单元接收到ICMPv6数据包后,将回复ICMPv6响应数据包;
步骤26,主车载通信单元记录接收到目标车载通信单元ICMPv6应答数据包的接收时间序列T_Receive[j],j=1,2,…,30;
步骤27,当应答数据包为不可达或超时,将对应的发送时间序列T_Send[i]与接收时间序列T_Receive[j]置0,i=j,并将失效次数加一,然后根据式(3)计算往返时延RTT;
4.根据权利要求1所述的面向车联网IEEE802.11p协议的车-车通信测试方法,其特征在于,所述路段L为环形路段。
5.一种面向车联网IEEE802.11p协议的车-路通信测试方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,任选一辆车为目标车辆,所述目标车辆在路段L进行行驶,路段L旁设置有路侧通信单元,所述目标车辆上配置有目标车载通信单元,路侧通信单元和目标车载通信单元可通过车载通信单元进行通信;
步骤2,计算目标车载通信单元到路侧通信单元的吞吐量和往返时延RTT;
步骤3,目标车辆在路段L行驶N次,计算N次的平均吞吐量和平均往返时延RTT;
步骤4,根据上述步骤计算得到的平均吞吐量和平均往返时延RTT,通过式(1)计算网络性能参数η:若η≥0.9,则认为所述车联网IEEE 802.11p协议的无线网络性能为优;
若0.75≤η<0.9,则认为所述车联网IEEE 802.11p协议的无线网络性能为良;
若0.6≤η<0.75,则认为所述车联网IEEE 802.11p协议的无线网络性能为中;
若η<0.6,则认为所述车联网IEEE 802.11p协议的无线网络性能为差。
6.根据权利要求5所述的面向车联网IEEE802.11p协议的车-路通信测试方法,其特征在于,计算目标车载通信单元到路侧通信单元的平均吞吐量,包括:步骤21,路侧通信单元向目标车载通信单元发送吞吐量测试请求数据包,并启动以1s为周期的定时器;
步骤22,目标车载通信单元接收到吞吐量测试请求数据包后,连续回复UDP数据包,坚持4s;所述UDP数据包包括目标车辆的位置以及行车状态信息;
步骤23,路侧通信单元记录每1s周期内收到的UDP数据包,坚持3个周期,并根据第二个周期内接收到的UDP数据包的字节数计算目标车载通信单元到路侧通信单元单向链路的吞吐量。
7.根据权利要求5所述的面向车联网IEEE802.11p协议的车-路通信测试方法,其特征在于,计算目标车载通信单元到路侧通信单元的往返时延RTT,包括:步骤24,路侧通信单元以0.1s为间隔循环向目标车载通信单元发送ICMPv6数据包,坚持3s,并记录发出ICMPv6数据包的发送时间序列T_Send[i],i=1,2,…,30;
步骤25,目标车载通信单元接收到ICMPv6数据包后,将回复ICMPv6响应数据包;
步骤26,路侧通信单元记录接收到目标车载通信单元ICMPv6应答数据包的接收时间序列T_Receive[j],j=1,2,…,30;
步骤27,当应答数据包为不可达或超时,将对应的发送时间序列T_Send[i]与接收时间序列T_Receive[j]置0,i=j,并将失效次数加一,然后根据式(3)计算往返时延RTT;
8.根据权利要求5所述的面向车联网IEEE802.11p协议的车-路通信测试方法,其特征在于,所述路段L为直线路段。