1.一种共享汽车底盘电池更换机构，设置于换电平台的下方，其特征在于，包括换电机构(10)、位于换电机构(10)的外围的用于电池储存和充电的堆叠机构(20)、位于堆叠机构(20)的下方的垂直升降机构(30)；

换电机构(10)包括第一安装底座(11)、位于第一安装底座(11)的上方的支撑柱(12)、位于支撑柱(12)的上方的轴承(13)、与轴承(13)连接的换电滚筒(14)、设置于换电滚筒(14)内的换电装置(15)、以及用于驱动换电滚筒(14)转动的第一驱动件(16)；

换电滚筒(14)的轴心上设有中心转轴，中心转轴通过轴承(13)与支撑柱(12)转动连接；换电装置(15)包括设置于换电滚筒(14)的柱面上，并朝向换电滚筒的轴心凹陷设置的第一凹槽(151)、设置于第一凹槽(151)内的第一气缸(152)、与第一气缸(152)的输出轴连接的，用于对共享汽车底盘电池进行更换的机械手(153)；

第一驱动件(16)包括设置于中心转轴的一端的从动轮(161)、安装于第一安装底座(11)的上方的第一驱动电机(162)、设置于第一驱动电机(162)的输出轴上的主动轮(163)以及将主动轮(163)和从动轮(161)连接的皮带(164)。

2.根据权利要求1所述的一种共享汽车底盘电池更换机构，其特征在于，换电滚筒(14)的柱面上设置的第一凹槽(151)至少设有四个，四个第一凹槽(151)均匀分布于换电滚筒(14)的柱面上，四个第一凹槽(151)内均设有第一气缸(152)和机械手(153)。

3.根据权利要求1所述的一种共享汽车底盘电池更换机构，其特征在于，堆叠机构(20)包括第二安装底座(21)、位于第二安装底座(21)的上方的转盘(22)、设置于转盘(22)的上方的若干堆垛(23)；转盘(22)与第二安装底座(21)转动连接；

堆垛(23)包括竖直设置的承重桩(231)、设置于承重桩(231)上的若干充电框(232)、位于承重桩(231)的下方的转动轴承(233)、设置于承重桩(231)的底部的从动齿轮(234)以及设置于转盘(22)上的第二驱动件(235)；

充电框(232)用于收纳换下的待充电电池和储存满电电池，若干充电框(232)沿承重桩(231)的周向均匀分布设置，承重桩(231)通过转动轴承(233)与转盘(22)转动连接，第二驱动件(235)用于驱动承重桩(231)转动，使得设置于承重桩(231)上的充电框(232)始终正对设置于换电滚筒(14)的柱面上的换电装置(15)。

4.根据权利要求3所述的一种共享汽车底盘电池更换机构，其特征在于，第二驱动件(235)包括设置于转盘(22)上的第二驱动电机(2351)、设置于第二驱动电机(2351)的输出轴上的第一驱动齿轮(2352)；第一驱动齿轮(2352)与第一从动齿轮(234)啮合，第一驱动齿轮(2352)的直径小于第一从动齿轮(234)的直径。

5.根据权利要求3所述的一种共享汽车底盘电池更换机构，其特征在于，第二安装底座(21)的上表面设有第二凹槽(211)，转盘(22)的下表面设有若干滚轮(221)，若干滚轮(221)嵌设于第二凹槽(211)内，并与第二凹槽(211)滑动连接；第二安装底座(21)上还设有第三驱动件(24)，第三驱动件(24)用于驱动转盘(22)与第二安装底座(21)发生相对转动，使得设置于转盘(22)的上方的若干堆垛(23)与换电机构(14)的相对位置能够发生相对变化。

6.根据权利要求5所述的一种共享汽车底盘电池更换机构，其特征在于，第三驱动件(24)包括设置于第二安装底座(21)上的第三驱动电机(241)、设置于第三驱动电机(241)的输出轴上的第二驱动齿轮(242)以及设置于转盘(22)的外侧的若干从动齿(243)；第二驱动齿轮(242)与从动齿(243)啮合，第二驱动齿轮(242)的直径小于转盘(22)的直径。

7.根据权利要求3所述的一种共享汽车底盘电池更换机构，其特征在于，第二安装底座(21)的中部设有通孔(212)，通孔(212)的横截面积大于第一安装底座(11)的横截面积。

8.根据权利要求7所述的一种共享汽车底盘电池更换机构，其特征在于，第二安装底座(21)陷设与地坑中；垂直升降机构(30)包括驱动装置(31)和顶升装置(32)，驱动装置(31)设置在地坑的底部，顶升装置(32)位于驱动装置(31)的上方，并用于对第二安装底座(21)进行顶升；使得设置于承重桩(231)上的充电框(232)能相对于换电滚筒(14)在竖直方向移动，充电框(232)沿承重桩(231)的竖直方向设置。

9.根据权利要求3所述的一种共享汽车底盘电池更换机构，其特征在于，还包括控制中心(40)，控制中心(40)包括变压器(41)、设置于变压器(41)上方的控制器(42)以及设置于控制器(42)的一侧的显示器(43)和操作按钮(44)，显示器(43)能够显示充电框(232)内各电池的充电情况。