1.一种自传感非线性准零刚度电磁隔振器,其特征在于：包括上部工作装置(1)和下部工作装置(2)；

上部工作装置(1)包括矩形上底板(1-1)、矩形中间板(1-2)、固定于矩形上底板和矩形下底板间的第一弹簧振动装置(1-3)、固定于矩形上底板的底面且等间距排列的四个第一矩形磁铁(1-4)、分别固定于各第一矩形磁铁下端的四个第二矩形磁铁(1-5)、固定于矩形中间板(1-2)上且等间距排列于各第一矩形磁铁间隙的三个上部线圈支架(1-6)、分别固定于各上部线圈支架内的三个上部线圈(1-7)；

下部工作装置(2)包括矩形中间板(1-2)、矩形下底板(2-1)、四个分别固定于固定于矩形中间板和矩形下底板四角的第二弹簧振动装置(2-2)、固定于矩形中间板形心处的圆形压电堆(2-3)、固定于圆形压电堆下端的第三外套筒(2-4)、固定于形心外套筒壁上的磁铁固定装置(2-5-1)、固定于磁铁固定装置上且沿外套筒周向分布的四个第三矩形磁铁(2-

5)、固定于矩形下底板且沿外套筒轴向滑动的内套筒(2-6)，四个固定于矩形下底板且分别位于下底板四边中点处的第四矩形磁铁(2-7)、位于第三和第四矩形磁铁之间且固定在第四矩形磁铁内侧的下部线圈支架(2-8)、固定于下部线圈支架(2-8)内的四个下部线圈(2-

9)。

2.根据权利要求1所述的一种自传感非线性准零刚度电磁隔振器,其特征在于：所述第一弹簧振动装置(1-3)包括一端固定于矩形下底板的第一外套筒(1-3-1)、一端固定于矩形上底板且可沿第一外套筒轴向滑动的第一内套筒(1-3-2)、套在第一内套筒上并且沿第一内套筒轴向伸缩的第一弹簧(1-3-3)，第一弹簧两端分别固定在第一外套筒和矩形上底板的底面。

3.根据权利要求2所述的一种自传感非线性准零刚度电磁隔振器,其特征在于：所述第二弹簧振动装置(2-2)包括固定于矩形中间板的第二外套筒(2-2-1)、固定于矩形下底板且可沿第二外套筒轴向滑动的第二内套筒(2-2-2)，套在第二内套筒上并且沿第二内套筒轴向伸缩的第二弹簧(2-2-3)，第二弹簧两端分别固定于第二外套筒和矩形下底板的顶面。

4.根据权利要求3所述的一种自传感非线性准零刚度电磁隔振器,其特征在于：所述第一矩形磁铁(1-4)的磁极方向水平，相邻第一矩形磁铁磁极方向相反；第二矩形磁铁磁极方向与所连接的第一矩形磁铁的磁极方向相反，与相邻第二矩形磁铁磁极方向相反；第二矩形磁铁间隔大于上部线圈支架宽度。

5.根据权利要求4所述的一种自传感非线性准零刚度电磁隔振器,其特征在于：所述第三矩形磁铁、第四矩形磁铁不在同一水平面上，第三矩形磁铁、第四矩形磁铁的磁极方向水平，第三第四矩形磁铁相对面磁极相异。