1.一种空间凸轮传动的二维柱塞泵，包括前泵壳、后泵壳与泵中段的泵主体，所述前泵壳、后泵壳均与泵中段连接，其特征在于：所述泵轴安装在前泵壳上，泵轴通过拨杆机构将输入的动力传递给空间凸轮/锥滚轮传动机构；所述泵中段包括泵体、泵套、同心环、泵芯及空间凸轮/锥滚轮传动机构，所述泵轴与泵芯的回转中心重合，所述泵芯上柱塞的轴向槽与泵套上的窗口及泵体中心孔内的沉割槽构成二维柱塞液压泵的自配流结构，2个空间凸轮/锥滚轮传动机构分别安装在泵体两侧，2个空间凸轮分别与泵芯两端连接；

所述拨杆机构包括固定在泵轴上的拨板和固定在凸轮上的拨杆，拨板两端安装有与泵轴平行的直线滑动轴承，拨杆一端固定在凸轮上，另一端插入直线轴承内，当泵轴及拨板转动时，通过直线轴承带动2个拨杆并使与其固连的空间凸轮转动。

2.如权利要求1所述的空间凸轮传动的二维柱塞泵，其特征在于：所述空间凸轮/锥滚轮传动机构由锥滚轮组件和空间凸轮构成，所述锥滚轮组件包括滚轮架及其上面安装的2个锥型滚轮体，滚轮架通过背面的2个矩形凸台与泵体和泵套上的槽连接从而限制了滚轮架和泵套绕泵芯轴线的转动，通过泵芯两端固定的凸轮将两滚轮架限制在泵体的两侧；2个锥滚轮采用深沟球轴承和推力轴承，对称安装在滚轮架上；

所述空间凸轮为端面空间凸轮，凸轮面形似马鞍，工作时与2个锥滚轮同时接触形成滚动副；前泵壳内的空间凸轮与后前泵壳内的空间凸轮具有相同的工作曲面，但与泵芯连接时，相位差90度；当空间凸轮转动时，受到锥滚轮的约束，凸轮的空间表面迫使自身及泵芯轴沿轴向运动，泵体两侧的2个凸轮交替作用使得与其相连接的泵芯产生往复运动。

3.如权利要求2所述的空间凸轮传动的二维柱塞泵，其特征在于：2个同心环分别安装在2个滚轮架上，随着滚轮架固定在泵体的两侧，并插入泵套的两端；泵芯轴从滚轮架中心孔穿过，泵芯上的柱塞与同心环端面及泵套内孔形成了密封容腔。

4.如权利要求2所述的空间凸轮传动的二维柱塞泵，其特征在于：泵芯柱塞上有周向均匀分布的4个配流槽，这4个槽间隔与柱塞两侧的密封容腔沟通；泵套上有2个高压配流窗口，位置相差180度，插入泵体后与泵体上高压口沉割槽匹配；泵套上有2个低压配流窗口，位置相差180度，插入泵体后与泵体上的2个吸入口相匹配；高低压窗口相位相差90度；当泵芯转动时，泵芯柱塞上4个配流槽与泵套上4个配流窗口构成了2对吸入和压出的配流阀口，此时，2密封容腔的体积发生相反的变化，一腔体积增大将液体通过一对低压配流阀口从泵体内吸入，而另一腔体积减少过一对高压配流阀口将工作液体从泵体高压口排出。

5.如权利要求4所述的空间凸轮传动的二维柱塞泵，其特征在于：所述泵体内有2个过滤器，使泵内的工作液体进入泵套吸入窗口前过滤。

6.如权利要求2～5之一所述的空间凸轮传动的二维柱塞泵，其特征在于：所述滚轮架背面键上装有弹簧，滚轮架安装在泵体两侧时，弹簧压在泵体两侧的槽上。

7.如权利要求1～5之一所述的空间凸轮传动的二维柱塞泵，其特征在于：所述泵套与泵体、泵体与前泵壳、后泵壳之间通过径向O型圈径向密封。