1.一种RV减速器摆线齿轮齿廓修形设计方法，其特征在于，该设计方法的过程如下：

以制造误差、安装误差、系统承载变形量、温度变化量中的至少两个因素作为边界条件，以修形量作为优化变量，建立以摆线齿轮的传动误差和回程误差最小的目标函数，求解该目标函数，得到摆线齿轮的齿廓修形量和修形函数曲线。

2.根据权利要求1所述的RV减速器摆线齿轮齿廓修形设计方法，其特征在于，以制造误差作为边界条件是指：建立摆线针轮副啮合分析数学模型，根据两个或三个摆线轮的相位差，通过齿面接触分析，确定制造误差引起的传动误差和回程误差。

3.根据权利要求1所述的RV减速器摆线齿轮齿廓修形设计方法，其特征在于，以安装误差作为边界条件是指：建立摆线针轮副啮合分析数学模型，根据两个或三个摆线轮的相位差，通过齿面接触分析，确定安装误差引起的传动误差和回程误差。

4.根据权利要求1所述的RV减速器摆线齿轮齿廓修形设计方法，其特征在于，以承载变形量作为边界条件是指：根据RV减速器摆线针轮传动系统三维受力模型计算系统内各零部件承载变形量，得到的摆线齿轮沿圆周方向、径向和轴向的位移量，并求解由此产生的传动误差和回程误差。

5.根据权利要求1所述的RV减速器摆线齿轮齿廓修形设计方法，其特征在于，以温度变化量为边界条件是指：根据RV减速器实际工况下的温度场，确定摆线齿轮与针轮壳之间的啮合特性随温升的变化状况，计算温度变化引起的齿形几何参数变化，并求解由此产生的传动误差和回程误差。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的RV减速器摆线齿轮齿廓修形设计方法，其特征在于，所述的修形函数曲线是二阶抛物线、三阶抛物线、高阶抛物线、对数函数曲线中的任意一种。

7.根据权利要求1所述的RV减速器摆线齿轮齿廓修形设计方法，其特征在于，所述的修形设计方法是以修形齿廓与理论摆线齿廓重合的点作为参考点，在齿廓的非参考点处对理论摆线齿廓进行修形，远离参考点齿廓的修形量逐渐增大。

8.一种RV减速器摆线齿轮齿廓修形设计系统，其特征在于，该设计系统包括存储器和处理器，以及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器与所述存储器相耦合，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下过程：以制造误差、安装误差、系统承载变形量、温度变化量中的至少两个因素作为边界条件，以修形量作为优化变量，建立以摆线齿轮的传动误差和回程误差最小的目标函数，求解该目标函数，得到摆线齿轮的齿廓修形量和修形函数曲线。

9.根据权利要求8所述的RV减速器摆线齿轮齿廓修形设计系统，其特征在于，以制造误差作为边界条件是指：建立摆线针轮副啮合分析数学模型，根据两个或三个摆线轮的相位差，通过齿面接触分析，确定制造误差引起的传动误差和回程误差。

10.根据权利要求8所述的RV减速器摆线齿轮齿廓修形设计系统，其特征在于，以安装误差作为边界条件是指：建立摆线针轮副啮合分析数学模型，根据两个或三个摆线轮的相位差，通过齿面接触分析，确定安装误差引起的传动误差和回程误差。

11.根据权利要求8所述的RV减速器摆线齿轮齿廓修形设计系统，其特征在于，以承载变形量作为边界条件是指：根据RV减速器摆线针轮传动系统三维受力模型计算系统内各零部件承载变形量，得到的摆线齿轮沿圆周方向、径向和轴向的位移量，并求解由此产生的传动误差和回程误差。

12.根据权利要求8所述的RV减速器摆线齿轮齿廓修形设计系统，其特征在于，以温度变化量为边界条件是指：根据RV减速器实际工况下的温度场，确定摆线齿轮与针轮壳之间的啮合特性随温升的变化状况，计算温度变化引起的齿形几何参数变化，并求解由此产生的传动误差和回程误差。

13.根据权利要求8-12中任一项所述的RV减速器摆线齿轮齿廓修形设计系统，其特征在于，所述的修形函数曲线是二阶抛物线、三阶抛物线、高阶抛物线、对数函数曲线中的任意一种。

14.根据权利要求8所述的RV减速器摆线齿轮齿廓修形设计系统，其特征在于，所述的设计系统在进行修形设计时是以修形齿廓与理论摆线齿廓重合的点作为参考点，在齿廓的非参考点处对理论摆线齿廓进行修形，远离参考点齿廓的修形量逐渐增大。