1.一种二维柱塞泵的空间凸轮自调心传动机构，其特征在于：包括泵输入轴系、拨盘/拨杆传动机构、空间凸轮自调心机构和空间凸轮/锥滚轮传动机构；

所述拨盘/拨杆传动机构包括固定在泵轴上的拨盘和固定在前梅花型联轴器外盘上的

3个圆柱拨杆，3个直线滑动轴承被卡在两片拨盘的轴承孔内，圆柱拨杆一端通过紧固在梅花型联轴器外盘上，另一端插入直线滑动轴承内；

所述空间凸轮自调心机构包括空间凸轮，空间凸轮通过销固定在梅花弹性联轴器外盘上，梅花弹性联轴器内盘固定在泵芯轴上，然后将梅花型弹性件套在联轴器内盘上，再将联轴器外盘套在联轴器内盘上，最后用凸球面螺母锁住，构成了空间凸轮自调心机构；

所述空间凸轮/锥滚轮传动机构包括2个锥滚轮组件、2个自调心空间凸轮、泵芯轴和2个凸球面螺母，滚轮架通过背面的矩形凸台固定在泵体凸缘的两侧，每个锥滚轮组件包括滚轮架，2个锥滚轮、2组滚轮轴及径向推力轴承，所述自调心空间凸轮为端面空间凸轮，自调心空间凸轮的工作面形似马鞍，工作时与2个锥滚轮同时接触形成滚动副；所述自调心空间凸轮的工作面为带一定锥度并且轴向坐标是按等加等减速运动规律变化的曲面。

2.如权利要求1所述的一种二维柱塞泵的空间凸轮自调心传动机构，其特征在于：前空间凸轮与后空间凸轮具有相同的工作曲面，但与泵芯连接时，相位差90度；两空间凸轮分别是最高与最低点的相位对应，当空间凸轮转动时，受到锥滚轮的约束，凸轮的工作表面迫使自身及泵芯沿轴向运动，两空间凸轮交替作用使得与其相连接的泵芯往复运动。

3.如权利要求1或2所述的一种二维柱塞泵的空间凸轮自调心传动机构，其特征在于：

所述泵输入轴系包括泵轴、轴承、轴承座、旋转密封、拨盘及锁紧螺母，泵轴及轴承插入到轴承座中并通过轴承挡盖固定，拨盘左片有正方形内孔，将其套在泵轴上的正方形区段，然后将直线滑动轴承放在拨盘轴承孔内，再将拨盘右片与拨盘左片通过螺钉紧固，最后用锁紧螺母将拨盘锁紧在泵轴上。