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专利号: 2017203830056
申请人: 浙江硕和机器人科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2023-11-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于机器视觉的产品质量检测设备,其特征在于,包括依次连接的图像采集模块(100)、控制模块(200)以及LED照明模块(300),所述LED照明模块(300)包括光传感器,所述光传感器连接所述控制模块(200),并且用于将采集到的环境光线反馈到控制模块(200),所述LED照明模块(300)包括日光源和多组有色光源,所述日光源和所述多组有色光源均连接所述控制模块(200),所述控制模块(200)在环境光线的色温落在4500~5000k范围之外时控制所述日光源发亮;

所述图像采集模块(100)用于检测产品的颜色并且将检测到的颜色反馈到控制模块(200),所述控制模块(200)根据产品的颜色控制与之对比度较高的有色光源发亮,使产品的边缘特征明显。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的产品质量检测设备,其特征在于,多组所述有色光源均包括多个串联的LED灯,并且分别受一PWM调光模块控制;多个所述PWM调光模块均连接所述控制模块(200)。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的产品质量检测设备,其特征在于,所述控制模块(200)包括CD71061P芯片,所述CD71061P芯片的一个输出引脚通过一PWM调光模块连接所述日光源,所述CD71061P芯片的多个输出引脚分别通过一电阻连接多个所述PWM调光模块的输入端,多个所述PWM调光模块的输出端分别连接多组所述有色光源;

其中,多组所述有色光源之间并联,并且分别受一PWM调光模块控制可以调节亮度,所述日光源受一PWM调光模块控制可以调节亮度。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的产品质量检测设备,其特征在于,所述控制模块(200)还包括彼此并联的第一电阻和第一电容,所述第一电阻和所述第一电容的一公共接点连接所述CD71061P芯片的RC端,所述第一电阻和所述第一电容的另一公共接点连接所述CD71061P芯片的VSS端;

其中,所述第一电阻是可调电阻。

5.根据权利要求3所述的基于机器视觉的产品质量检测设备,其特征在于,所述控制模块(200)还包括环境光检测芯片和单片机,所述环境光检测芯片的输入端连接所述光传感器,所述环境光检测芯片的输出端连接第二电容、三极管以及继电器;

其中,所述第二电容的一端连接所述环境光检测芯片的输出端,另一端连接所述环境光检测芯片的VSS端;所述三极管的基极连接所述环境光检测芯片的输出端,集电极连接所述环境光检测芯片的VDD端,发射极连接所述环境光检测芯片的VSS端;所述继电器和所述三极管并联,用于在环境光线的色温落在4500~5000k范围之外时向所述单片机反馈信号。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的产品质量检测设备,其特征在于,所述环境光检测芯片的VDD端通过第一二极管反接电源。

7.根据权利要求5所述的基于机器视觉的产品质量检测设备,其特征在于,所述单片机的一个输入引脚连接所述继电器,所述单片机的多个输出引脚分别连接所述CD71061P芯片的多个输入引脚;

所述单片机的VSS端通过第三电容接地,所述单片机的VDD端连接电源,并且所述单片机的VSS端和VDD端之间还连接第二二极管,其中,第二二极管的阴极连接所述单片机的VDD端,阳极通过所述第三电容连接所述单片机的VSS端。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的基于机器视觉的产品质量检测设备,其特征在于,所述CD71061P芯片的VDD端通过第三二极管反接电源。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的基于机器视觉的产品质量检测设备,所述控制模块(200)和所述LED照明模块(300)由同一电源模块(400)供电;所述电源模块(400)包括依次连接的变压器、整流桥和稳压芯片;所述控制模块(200)和所述LED照明模块(300)均连接所述稳压芯片的输出端。