1.一种喷杆折叠防撞装置，其特征在于，它包括：

横向折叠架(402)；

防撞支座(408)，所述防撞支座(408)通过防撞转轴(401)与横向折叠架(402)铰接；

弹性组件，所述弹性组件包括分别套在所述防撞转轴(401)上的上弹性件(403)和下弹性件(404)，并且所述上弹性件(403)的一施力端和所述下弹性件(404)的一施力端分别抵在防撞支座(408)上，所述上弹性件(403)的另一施力端和所述下弹性件(404)的另一施力端分别抵在横向折叠架(402)上，并且上弹性件(403)和下弹性件(404)对防撞支座(408)的施力方向相反，并使得横向折叠架(402)和防撞支座(408)在无外力作用时处于同一平面内。

2.根据权利要求1所述的喷杆折叠防撞装置，其特征在于：所述上弹性件(403)和/或所述下弹性件(404)为扭簧。

3.一种用于喷杆喷雾机的喷杆装置，其特征在于，它包括：

悬挂架(6)；

如权利要求1或2中任一项所述的喷杆折叠防撞装置，横向折叠架(402)可横向转动地与悬挂架(6)铰接；

横向驱动机构，所述横向驱动机构活动连接在悬挂架(6)和横向折叠架(402)之间，以便所述横向驱动机构驱动所述横向折叠架(402)在悬挂架(6)上横向转动；

竖向折叠支座(11)，所述竖向折叠支座(11)安装在防撞支座(408)上；

喷杆总成(1)，所述喷杆总成(1)铰接在竖向折叠支座(11)上；

竖向驱动机构，所述竖向驱动机构活动连接在竖向折叠支座(11)和喷杆总成(1)之间，以便所述竖向驱动机构驱动所述喷杆总成(1)在竖向折叠支座(11)上竖向转动。

4.根据权利要求3所述的用于喷杆喷雾机的喷杆装置，其特征在于：所述横向驱动机构为横向驱动缸(8)。

5.根据权利要求4所述的用于喷杆喷雾机的喷杆装置，其特征在于：所述横向驱动缸(8)通过第一销轴(7)与悬挂架(6)铰接，所述横向驱动缸(8)通过第二销轴(9)与横向折叠架(402)铰接。

6.根据权利要求3所述的用于喷杆喷雾机的喷杆装置，其特征在于：所述竖向驱动机构为竖向驱动缸(2)。

7.根据权利要求6所述的用于喷杆喷雾机的喷杆装置，其特征在于：所述竖向驱动缸(2)通过上销轴(10)与竖向折叠支座(11)铰接，所述竖向驱动缸(2)通过下销轴(13)与喷杆总成(1)铰接。

8.根据权利要求6所述的用于喷杆喷雾机的喷杆装置，其特征在于：所述竖向折叠支座(11)通过螺栓螺母组件安装在防撞支座(408)上，所述螺栓螺钉组件包括通过螺纹连接在一起的螺栓(3)和螺母(407)，所述螺母(407)连接在防撞支座(408)上，所述螺栓(3)连接竖向折叠支座(11)和防撞支座(408)后与螺母(407)相连。