1.一种搅拌摩擦焊机的辅助装置，其特征在于：所述辅助装置包括预热转头和修复转头，所述搅拌摩擦焊机通过第一旋转下压装置、第二旋转下压装置分别对应与搅拌摩擦焊机下方的预热转头、修复转头连接，所述预热转头作用在搅拌摩擦焊机底部的搅拌头前方的待焊接区域，所述修复转头作用在搅拌摩擦焊机底部的搅拌头后方的已焊接区域。

2.根据权利要求1所述搅拌摩擦焊机的辅助装置，其特征在于：所述预热转头和第一旋转下压装置之间设置有超声振动装置，该超声振动装置主要由超声波发生器、换能器和变幅杆组成。

3.根据权利要求1或2所述搅拌摩擦焊机的辅助装置，其特征在于：所述第一旋转下压装置为旋转下压气缸。

4.根据权利要求1所述搅拌摩擦焊机的辅助装置，其特征在于：所述修复转头和第二旋转下压装置之间设置有超声振动装置，该超声振动装置主要由超声波发生器、换能器和变幅杆组成。

5.根据权利要求1或4所述搅拌摩擦焊机的辅助装置，其特征在于：所述第二旋转下压装置为旋转下压气缸。