1.车轮轮辋刮渣机上料卸料装置，其特征在于：它包括支架（1）、垂直轴旋转装置（2）、水平伸缩装置（3）、垂直升降装置（4）、夹紧装置（5）；垂直轴旋转装置（2）设在支架（1）上，水平伸缩装置（3）设在垂直轴旋转装置（2）上方，垂直升降装置（4）固定在水平伸缩装置（3）的一端，夹紧装置（5）设在垂直升降装置（4）下方；

所述的水平伸缩装置（3），它包括：底板（31）、气缸（32）、导向套（34）、导向杆（36）；

所述的底板（31）上设有气缸（32），气缸上部安装有导向套（34），导向杆（36）在导向套（34）滑动；

所述的导向套（34）设有导向套右支架（33）、导向套左支架（35）；导向套（34）通过支架固定在底板（31）上；

所述的导向杆（36）设有导向杆左支架（37）；导向杆左支架（37）下部固定在底板（31）上，导向杆左支架（37）上部设有滑套，导向杆（36）在滑套内滑动；

所述的导向杆（36）所述的气缸（32）的活塞杆左端通过导向杆与活塞杆连接件（38）固定连接；

所述的垂直升降装置（4）为垂直安装的气缸机构；气缸机构缸套与在导向杆（36）的左端垂直连接；

所述的夹紧装置（5）包括：连接体（50）、气缸缸体（51）、气缸活塞杆（52）、固定销轴（53）、支撑板（54）、夹具臂（55）、短轴（56）、后夹具体（57）、前夹具体（58）；

所述的固定销轴（53）固定在气缸缸体（51），夹具臂（55）的顶端与固定销轴（53）绞接；

所述的支撑板（54）为拐板，上部设在气缸缸体（51）内，与气缸缸体（51）相匹配，与气缸活塞杆（52）相连，下部向外倾斜，并设有腰孔；短轴（56）固定在夹具臂（55）上，并与支撑板（54）的腰孔绞接，夹具体固定在夹具臂（55）上。

2.根据权利要求1所述的车轮轮辋刮渣机上料卸料装置，其特征在于：所述的气缸的行程通过行程开关调节。