1.车轮轮辋刮渣机双工位上料卸料装置，其特征在于：它包括支架（1），右工位纵向运动装置（2）、左工位纵向运动装置（3），右工位翻转运动装置（4）、左工位翻转运动装置（5）、轮辋夹紧装置（6）；其特征在于：右工位纵向运动装置（2）、左工位纵向运动装置（3）分别位于支架（1）上表面的右侧和左侧，右工位翻转运动装置（4）位于右工位纵向运动装置（2）的上方、左工位翻转运动装置（5）位于左工位纵向运动装置（3）的上方，轮辋夹紧装置（6）分别与右工位翻转运动装置（4）、左工位翻转运动装置（5）相连接。

2.根据权利要求1所述的车轮轮辋刮渣机双工位上料卸料装置，其特征在于：所述的右工位纵向运动装置（2）它包括右底座（21）、右底座（21）上对称布置的导轨（22）、右底座（21）中间凹槽处的气缸缸体（23）、活塞杆（24）、吊耳（25）、右平台（26）。

3.根据权利要求2所述的车轮轮辋刮渣机双工位上料卸料装置，其特征在于：所述的左工位纵向运动装置（3）它包括左底座（31）、左底座（31）上对称布置的导轨（32）、左底座（31）中间凹槽处的丝杠（33）、左工位伺服电机（34）、丝母（35）、左平台（36）。

4.根据权利要求3所述的车轮轮辋刮渣机双工位上料卸料装置，其特征在于：所述的右工位翻转运动装置（4）它包括右工位翻转运动伺服电机（43）、右轴承座（41）、右“丁”字轴（42）、右大臂（44）；右工位翻转运动伺服电机（43）与右“丁”字轴（42）相连接，右“丁”字轴（42）轴向固定在右轴承座（41）上，右大臂（44 ）与右“丁”字轴（42）固定连接。

5.根据权利要求4所述的车轮轮辋刮渣机双工位上料卸料装置，其特征在于：所述的左工位翻转运动装置（5）它包括左工位翻转运动伺服电机（53）、左轴承座（51）、左“丁”字轴（52）、左大臂（54）；左工位翻转运动伺服电机（53）与左“丁”字轴（52）相连接，左“丁”字轴（52）轴向固定在左轴承座（51）上，左大臂（54 ）与左“丁”字轴（52）固定连接。

6.根据权利要求5所述的车轮轮辋刮渣机双工位上料卸料装置，其特征在于：所述的轮辋夹紧装置（6）包括夹具体（61）、弹簧（62）、压力调整螺钉（63）、导向块（64）、定位销（65）、铆钉（66）、滚轮（67）；夹具体（61）外轮廓为多边形、内轮廓与轮辋外形接近，夹紧力调整螺钉（63）位于导向块（64）的一端，导向块（64）一端有轴向圆孔、中部有腰形孔、另一端削扁且有径向圆孔，定位销（65）两端与夹具体（61）固定连接、中部穿过导向块（64）的腰形孔，铆钉（66）穿过导向块（64）径向圆孔。