1.一种机械传动用盲多圈螺线槽弹性可压缩扭矩缓冲装置，包括螺线槽盘（1）、发条弹簧（3）、传力导向机构、发条弹簧内圈安装轴（9）和传力滑块支架（10），其特征在于：所述螺线槽盘（1）上有盲双螺线槽（2），所述螺线槽盘（1）中部有螺线盘内孔（12），所述螺线盘内孔（12）内同轴连接有发条弹簧内圈安装轴（9），所述发条弹簧（3）的内圈通过内部发条弹簧内圈安装结构（8）套装在发条弹簧内圈安装轴（9）上，所述发条弹簧（3）的外圈有发条弹簧外圈安装结构（4），所述发条弹簧外圈安装结构（4）固定在螺线盘内孔（12）的安装槽内，所述传力滑块支架（10）中部有一对连接孔（7），所述传力滑块支架（10）中部通过连接件穿过连接孔（7）同轴连接安装在发条弹簧内圈安装轴（9）端部，所述传力滑块支架（10）两侧的侧板内有导向槽（6），所述传力导向机构有一对，所述传力导向机构包括传力滑块（5）和传力销（13），所述传力滑块（5）一侧的槽内有传力销（13），所述传力导向机构的传力滑块（5）安装装在对应传力滑块支架（10）两侧的侧板的端部，所述传力滑块（5）连接安装有传力销（13），所述传力销（13）一端伸入盲双螺线槽（2）中。

2.根据权利要求1所述的 一种机械传动用盲多圈螺线槽弹性可压缩扭矩缓冲装置，其特征在于：所述传力导向机构中传力销（13）和传力滑块（5）通过焊接方式相连。

3.根据权利要求1所述的 一种机械传动用盲多圈螺线槽弹性可压缩扭矩缓冲装置，其特征在于：所述传力导向机构中传力销（13）的一端为螺柱（17），所述传力销（13）上有限位台阶（14），所述传力销（13）的螺柱（17）穿过传力滑块（5），所述限位台阶（14）卡在传力滑块（5）一侧，所述螺柱（17）穿出部分套装有压紧垫片（15）和压紧螺母（16）。

4.根据权利要求1所述的 一种机械传动用盲多圈螺线槽弹性可压缩扭矩缓冲装置，其特征在于：所述传力滑块支架（10）为中空结构两侧有平面槽（21），所述传力滑块（5）包括滑块平面（20）和后伸出段（22），所述传力滑块（5）的滑块平面（20）在传力滑块支架（10）的中空结构内，所述滑块平面（20）两侧从平面槽（21）伸出，所述传力销（13）和传力滑块（5）的后伸出段（22）在传力滑块支架（10）的导向槽（6）中。

5.根据权利要求1所述的 一种机械传动用盲多圈螺线槽弹性可压缩扭矩缓冲装置，其特征在于：所述发条弹簧内圈安装轴（9）一端安装有传力滑块支架（10），所述盲双螺线槽（2）一侧有盲双螺线槽底面（11）。

6.根据权利要求1所述的 一种机械传动用盲多圈螺线槽弹性可压缩扭矩缓冲装置，其特征在于：所述传力滑块支架（10）中部同轴焊接连接安装发条弹簧内圈安装轴（9）端部或用平键同轴连接安装发条弹簧内圈安装轴（9）或用花键同轴连接安装发条弹簧内圈安装轴（9）。

7.根据权利要求1所述的 一种机械传动用盲多圈螺线槽弹性可压缩扭矩缓冲装置，其特征在于：所述盲双螺线槽（2）的角度范围为36º- 3600º中的任一角度，即0.1圈-10圈。

8.根据权利要求1所述的 一种机械传动用盲多圈螺线槽弹性可压缩扭矩缓冲装置，其特征在于：所述盲双螺线槽（2）的端部有圆弧面（19）与传力销（13）配合。

9.根据权利要求1所述的 一种机械传动用盲多圈螺线槽弹性可压缩扭矩缓冲装置，其特征在于：所述传力销（13）与盲双螺线槽（2）的接触段为矩形体（18）。

10.根据权利要求1所述的 一种机械传动用盲多圈螺线槽弹性可压缩扭矩缓冲装置，其特征在于：所述发条弹簧（3）的最大弹性扭矩为需要传递扭矩的0.3-2倍。