1.一种皮碗清管器，包括柔性轴、橡胶皮碗、上压板法兰、下压板法兰及发讯装置；所述柔性轴上设置有两节所述橡胶皮碗，每节所述橡胶皮碗由所述上压板法兰和所述下压板法兰支撑并固定在所述柔性轴上；所述发讯装置包括电池盒及发讯器，一块大容量电池封装于所述电池盒内，所述发讯装置通过四个螺母和螺栓连接于所述皮碗清管器的尾部，所述螺母上均开设有小孔，并通过铁丝顺次连接起来。

2.根据权利要求1所述的皮碗清管器，其特征在于：所述橡胶皮碗与管道过盈配合，过盈量为4％。