1.一种可调节液压凿岩机装夹及水平推进装置，其特征在于，包括装夹机构（2）以及水平推进机构（3），所述的装夹机构（2）设置在水平推进机构（3）上端的中间位置，凿岩机（1）放置在装夹机构（2）内，其中，所述的装夹机构（2）包括左夹板（21），右夹板（22）和水平滑轨（211、212、221、222），所述的水平推进机构（3）包括承重托盘（31）、承重滑杆（32）、机架（33）、液压缸（34）和液压缸连接轴（35），所述的左夹板（21）和右夹板（22）对齐放置，左夹板（21）和右夹板（22）的内侧台阶用来放置凿岩机（1），所述的水平滑轨分别固定在承重托盘（31）上，所述的承重托盘（31）通过承重滑杆（32）和液压缸（34）水平设置在机架（33）上，所述的液压缸（34）的伸出端通过液压缸连接轴（35）与承重托盘（31）连接。

2.据权利要求1所述的可调节液压凿岩机装夹及水平推进装置，其特征在于，所述的左夹板（21）和右夹板（22）上下各开有六组贯穿螺栓孔，通过拉紧螺栓组（2145）和拉紧螺母组（2245）夹紧凿岩机（1）。

3.根据权利要求2所述的可调节液压凿岩机装夹及水平推进装置，其特征在于，所述的水平滑轨上均设有一个限位挡块（213、214、223、224），当凿岩机（1）达到中心位置，左夹板（21）和右夹板（22）通过拉紧螺栓组（2145）与拉紧螺母组（2245）拉紧后，将限位挡块（213、

214、223、224）紧贴夹板台阶，再通过限位螺栓（2131、2141、2231、2241）穿过限位挡块（213、

214、223、224）与限位螺母（2132、2142、2232、2242）预紧。

4.根据权利要求1所述的可调节液压凿岩机装夹及水平推进装置，其特征在于，所述的左夹板（21）和右夹板（22）下端台阶两侧匹配水平滑轨高度开有与水平滑轨内壁等宽的滑动槽（23），安装时左夹板（21）和右夹板（22）通过滑动槽（23）分别嵌入到水平滑轨内侧。

5.根据权利要求1所述的可调节液压凿岩机装夹及水平推进装置，其特征在于，所述的承重托盘（31）上下开有与水平滑轨底部相一致的螺栓孔，通过拉紧螺栓组（3111）与拉紧螺母组（3112）将装夹机构（2）固定在水平推进机构（3）上。

6.根据权利要求1所述的可调节液压凿岩机装夹及水平推进装置，其特征在于，所述的承重托盘（31）是由两个钢板焊制而成的长方体，上下钢板之间设有两个承重滑杆导轨（311），其内径与承重滑杆（32）外径匹配，使承重托盘（31）在承重滑杆（32）上自由滑动。

7.根据权利要求1所述的可调节液压凿岩机装夹及水平推进装置，其特征在于，所述的机架（33）是由多根槽钢焊制而成的槽钢框架，包括顶端槽钢（331）、中间梁（332）、底端槽钢（333）和左右槽钢（334），由顶端槽钢（331）、底端槽钢（333）和左右槽钢（334）组成矩形结构的槽钢框架，所述的中间梁（332）横向设置在槽钢框架的中间位置。

8.根据权利要求7所述的可调节液压凿岩机装夹及水平推进装置，其特征在于，所述的顶端槽钢（331）和中间梁（332）的内侧都设有两个套筒，分别为顶端槽钢套筒（3311）和中间限位套筒（3321），其内径与承重滑杆（32）外径相匹配，中心距与承重托盘（31）中承重导轨（311）中心距一致，所述的顶端槽钢套筒（3311）通过顶端槽钢（331）外侧的两个矩形挡板（3312）固定连接。

9.根据权利要求7所述的可调节液压凿岩机装夹及水平推进装置，其特征在于，所述的左右槽钢（334）的底部还设有六块地脚螺栓固定板（3341），用来固定整个水平推进机构（3）。

10.根据权利要求7所述的可调节液压凿岩机装夹及水平推进装置，其特征在于，所述的承重托盘（31）后侧焊接有两个液压缸连接耳（312），机架（33）的底端槽钢（333）中间焊接有一个液压缸挡块（3331），液压缸挡块（3331）上设有螺栓孔，液压缸（34）的底端固定在液压缸挡块（3331）上，中间梁（332）中间开有液压缸伸出孔，液压缸（34）的伸出端穿过液压缸伸出孔，限制液压缸（34）径向移动，液压缸（34）的伸出端还通过液压缸连接轴（35）与承重托盘（31）上的液压缸连接耳（312）铰接连接。