1.一种具有消隙装置的斜齿圆柱齿轮，由同轴安装的甲齿轮(1)与乙齿轮(2)以及消隙装置组成，所述甲齿轮(1)与乙齿轮(2)都是斜齿圆柱齿轮且齿轮参数都相同；其特征是：所述消隙装置夹在甲齿轮(1)与乙齿轮(2)之间，消隙装置包括消隙盘(3)、调节螺杆(4)、滑块(5)、推杆(6)；所述消隙盘(3)为盘状，消隙盘(3)的盘面(31)与甲齿轮(1)、乙齿轮(2)的端面相对；消隙盘(3)上开有轴孔(32)，消隙盘(3)的轴孔(32)与齿轮轴孔(21)同轴线；在消隙盘(3)的盘面(31)上开有异形孔(33)，异形孔(33)为通孔；在消隙盘(3)的盘面(31)上设置凹锥面(34)，凹锥面(34)呈内凹形；在消隙盘(3)的柱面(35)上沿径向开有光孔(36)，光孔(36)为通孔并与异形孔(33)接通；消隙盘(3)上设置盲孔(37)，盲孔(37)与光孔(36)同轴线，盲孔(37)的一端与异形孔(33)接通，盲孔(37)的另一端封闭；所述调节螺杆(4)装在光孔(36)与盲孔(37)中并能在光孔(36)与盲孔(37)中转动；所述滑块(5)置于异形孔(33)中，滑块(5)上设置与调节螺杆(4)配合的螺纹孔，滑块(5)套在调节螺杆(4)上并能随调节螺杆(4)的转动而沿调节螺杆(4)的轴向移动；所述推杆(6)用弹性材料制成，推杆(6)固定在滑块(5)上，推杆(6)的端部随着滑块(5)沿调节螺杆(4)轴向的移动而在消隙盘(3)的凹锥面(34)上滑移。

2.根据权利要求1所述的具有消隙装置的斜齿圆柱齿轮，其特征在于：还包括平键(7)，所述甲齿轮(1)在朝乙齿轮(2)的端面上设置与甲齿轮(1)同轴的圆柱凸台(11)，所述乙齿轮(2)的齿轮轴孔(21)套装在甲齿轮(1)的圆柱凸台(11)上，并通过平键(7)限制乙齿轮(2)相对于甲齿轮(1)转动，所述消隙盘(3)的轴孔(32)套装在圆柱凸台(11)上。

3.根据权利要求2所述的具有消隙装置的斜齿圆柱齿轮，其特征在于：还包括推力弹簧(8)，所述甲齿轮(1)的圆柱凸台(11)上开有环形槽(12)，所述推力弹簧(8)为螺旋形，推力弹簧(8)装在环形槽(12)中，推力弹簧(8)的外径大于圆柱凸台(11)的外径，推力弹簧(8)的内径小于圆柱凸台(11)的外径，推力弹簧(8)的一端顶着乙齿轮(2)而另一端顶着环形槽(12)的侧面。