1.一种消隙直齿圆柱齿轮，其特征在于：包括主齿轮(1)、副齿轮(2)、卡块(3)、弹簧(4)；所述主齿轮(1)设有与主齿轮(1)同轴线的圆柱凸台，在圆柱凸台上加工出滑动面(1-

1)，滑动面(1-1)分布在圆柱凸台的圆柱面(1-2)上；所述副齿轮(2)的轮齿形状、参数、齿数与主齿轮(1)相同，副齿轮(2)设有与副齿轮(2)同轴线的大孔(2-1)，主齿轮(1)的圆柱凸台插入副齿轮(2)的大孔(2-1)中，圆柱凸台的圆柱面(1-2)与副齿轮(2)的大孔(2-1)转动配合，副齿轮(2)的大孔(2-1)壁上开有簧孔(2-2)；所述卡块(3)设有底面(3-1)、弧形面(3-

2)、凹坑(3-3)，卡块(3)的底面(3-1)与主齿轮(1)的滑动面(1-1)滑动接触，卡块(3)的弧形面(3-2)与副齿轮(2)的大孔(2-1)壁面滑动接触，在弧形面(3-2)上靠近凹坑(3-3)的一边到底面(3-1)的距离大于对边到底面(3-1)的距离；所述弹簧(4)为压簧，弹簧(4)的数量与卡块(3)的数量相同，弹簧(4)的两端分别嵌入副齿轮(2)的簧孔(2-2)与卡块(3)的凹坑(3-

3)中。

2.根据权利要求1所述的消隙直齿圆柱齿轮，其特征在于：还包括螺杆(6)，所述副齿轮(2)设有螺纹通孔(2-3)，所述卡块(3)开有盲孔(3-4)，所述螺杆(6)与螺纹通孔(2-3)旋合。

3.根据权利要求1或2所述的消隙直齿圆柱齿轮，其特征在于：还包括挡板(7)、螺钉(8)，所述挡板(7)呈圆环状，挡板(7)的外径略大于副齿轮(2)的大孔(2-1)的孔径，所述螺钉(8)穿过挡板(7)拧入开设在主齿轮(1)的圆柱凸台端面上的螺孔(9)中。