1.一种混合动力车辆的驱动模式切换系统，其特征在于，该系统包括：坡度检测装置，用于检测混合动力车辆当前对应的路面坡度；

驱动模式切换装置，与所述坡度检测装置连接，该驱动模式切换装置包括：分析模块，与所述坡度检测装置连接，用于基于所述路面坡度确定所述混合动力车辆的实际运行姿态；

上坡控制模块，与所述分析模块连接，用于在确定所述实际运行姿态为上坡的情况下：判断所述路面坡度是否满足预设上坡条件，在所述路面坡度满足预设上坡条件且混合动力车辆当前的驱动模式为第一驱动模式时，将所述混合动力车辆的驱动模式切换为第二驱动模式；以及下坡控制模块，与所述分析模块连接，用于在确定所述实际运行姿态为下坡的情况下：判断所述路面坡度是否满足预设下坡条件，在所述路面坡度满足预设下坡条件且混合动力车辆当前的驱动模式为第二驱动模式时，将所述混合动力车辆的驱动模式切换为第一驱动模式。

2.根据权利要求1所述的驱动模式切换系统，其特征在于，所述上坡控制模块包括：上坡预切换模块，用于在所述路面坡度满足预设上坡条件且混合动力车辆当前的驱动模式为第一驱动模式时，控制所述混合动力车辆的第二驱动模式进入激活状态；

上坡切换模块，获取所述第二驱动模式处于激活状态的持续时间，在所述持续时间大于第一预设时间的情况下，将所述混合动力车辆的驱动模式切换为第二驱动模式。

3.根据权利要求2所述的驱动模式切换系统，其特征在于，该上坡预切换模块还包括：上坡切换取消模块，用于在控制混合动力车辆的第二驱动模式进入激活状态之后，再次判断所述路面坡度是否满足预设上坡条件，在所述路面坡度不满足预设上坡条件的情况下，控制所述混合动力车辆的第二驱动模式退出激活状态。

4.根据权利要求1所述的驱动模式切换系统，其特征在于，所述下坡控制模块包括：下坡预切换模块，在所述路面坡度满足预设下坡条件且混合动力车辆当前的驱动模式为第二驱动模式时，控制所述混合动力车辆的第一驱动模式进入激活状态；

下坡切换模块，用于获取所述第一驱动模式处于激活状态的持续时间，在所述持续时间大于第二预设时间的情况下，将所述混合动力车辆的驱动模式切换为第一驱动模式。

5.根据权利要求4所述的驱动模式切换系统，其特征在于，该下坡预切换模块还包括：下坡切换取消模块，用于在控制混合动力车辆的第一驱动模式进入激活状态之后，再次判断所述路面坡度是否满足预设下坡条件，在所述路面坡度不满足预设下坡条件的情况下，控制所述混合动力车辆的第一驱动模式退出激活状态。