1.一种闭合磁路鞋履能量收集装置，其特征在于：包括底座、左磁轭、右磁轭、永磁体、左芯臂和右芯臂，所述底座为非磁性材料制成的底座，所述底座上设有压臂和限位卡，所述底座内侧底部安装两个不相同但左右对称的左磁轭和右磁轭，所述左磁轭和右磁轭固定于底座的下底和侧壁，分别与永磁体N极和S极相接，所述左磁轭和右磁轭各有一个安装孔，所述安装孔下有一个漆包铜线圈，安装于两个所述线圈选一对异名端相接，剩余一对异名端作为收集电能的引出端，两引出端连接能量收集电路；

软磁材料制成的左芯臂和右芯臂为两个不相同但左右对称的零件，所述左芯臂和右芯臂上各有一用于安装线圈的安装轴，安装轴的另一端插入左磁轭和右磁轭的安装孔内；左芯臂和右芯臂各有一弧形臂，此二弧形臂的根部卡入底座的限位卡内，两端部相接触，但不固定，接触位置在底座压臂的正下方；所述左芯臂和右芯臂固定于底座上。

2.如权利要求1所述的闭合磁路鞋履能量收集装置，其特征在于：所述能量收集装置还包括非磁性材料制成的上盖，所述上盖套于底座之上，所述上盖表面有长方孔，所述底座的压臂有一小部分从长方孔中露出。

3.如权利要求2所述的闭合磁路鞋履能量收集装置，其特征在于：所述底座为矩形底座，所述上盖为矩形上盖。