1.一种具有自动清理缝隙功能的地砖填缝装置，其特征在于：包括箱体(1)、行走模块(2)、刷洗模块(3)、擦干模块(4)和填缝模块(5)，所述行走模块(2)用于驱动箱体(1)水平移动；所述刷洗模块(3)位于箱体(1)内部，刷洗模块(3)用于对地砖缝隙内的污渍进行清洁并使缝隙宽度均匀，提高填缝的效果和美观程度；所述擦干模块(4)位于刷洗模块(3)的右侧，擦干模块(4)用于将经过刷洗模块(3)处理的地砖缝隙周围的污渍清除干净并保证缝隙的干燥环境，为填缝作准备；所述填缝模块(5)位于擦干模块的右侧，填缝模块(5)对经过擦干模块(4)清洁、干燥的缝隙填充填缝剂，完成填缝工作；

所述行走模块(2)包括行走轮(21)、钢丝绳(22)、滑轮(23)、转轴、固定座、吸盘(24)和行走电机，所述行走轮(21)数量为四，行走轮(21)安装在箱体(1)的前后外壁上，行走轮(21)与地面接触；所述滑轮(23)数量为二，滑轮(23)安装在转轴上；所述固定座安装在箱体(1)左右内壁上；所述转轴数量为二，转轴两端安装在箱体(1)同一内壁的固定座上；所述钢丝绳(22)数量为二，钢丝绳(22)一端卷绕在滑轮(23)上，钢丝绳(22)另一端穿过箱体(1)左右壁上开设的通孔向外延伸与吸盘(24)相连接；所述行走电机数量为二，行走电机安装在固定座上，行走电机输出轴与转轴相连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动清理缝隙功能的地砖填缝装置，其特征在于：所述刷洗模块(3)包括底板一(31)、切刀(32)、切割轴、切割电机、刷盘(33)、传动轴、刷丝(34)、刷洗电机(35)、水管(36)和水箱(37)，所述底板一(31)安装在箱体(1)的底部，底板一(31)位于箱体(1)的左侧，底板一(31)固定在箱体(1)的左侧内壁，底板一(31)中间位置竖直开设有矩形槽；所述切刀(32)刀刃截面为梯形，切刀(32)通过切割轴安装在底板一(31)的矩形槽内，切刀(32)与滑轮(23)处于同一竖直平面内；所述切割电机固定在底板一(31)的侧面，切割电机输出轴与切割轴相连接；所述传动轴两端水平安装在箱体(1)的前后壁上；所述刷盘(33)安装在传动轴上，刷盘(33)与切刀(32)处于同一竖直平面内；所述刷丝(34)设置于刷盘(33)的圆周表面，刷丝(34)为尼龙材质；所述刷洗电机(35)固定在箱体(1)上，刷洗电机(35)输出轴与传动轴相连接；所述水管(36)位于固定在箱体(1)左侧内壁上，水管(36)竖直向下用于为待刷洗的地砖缝隙洒水；所述水箱(37)位于箱体(1)顶部，水管(36)与水箱(37)出水口相连。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动清理缝隙功能的地砖填缝装置，其特征在于：所述擦干模块(4)包括偏心轮(41)、打气筒(42)、压缩弹簧一、储气罐(43)、滚筒(44)、橡胶带、擦干电机、棉布(45)、海绵凸块(46)、风管(47)、鼓风机(48)、固定板、垃圾框(49)和底板二，所述偏心轮(41)安装在传动轴上，偏心轮(41)位于箱体(1)内部；所述打气筒(42)固定在箱体(1)内壁的顶部，打气筒(42)活塞杆底端与偏心轮(41)表面相接触；所述压缩弹簧一设置于打气筒(42)的活塞杆上；所述储气罐(43)设置在箱体(1)的上，储气罐(43)用于储存打气筒(42)产生的压缩空气；所述滚筒(44)数量为四，滚筒(44)两端水平安装在箱体(1)的前后壁上，两个滚筒(44)在上，两个滚筒(44)在下，上方的两个滚筒(44)左右平行设置，下方的两个滚筒(44)也左右平行设置，上方的两个滚筒(44)位于下方的两个滚筒(44)右上方；所述橡胶带绕在滚筒(44)上组成一平行四边形；所述擦干电机固定在箱体(1)上，擦干电机用于驱动滚筒(44)转动；所述海绵凸块(46)设置于橡胶带的外表面，海绵凸块(46)位于橡胶带长度方向的中间位置，海绵凸块(46)的截面与切刀(32)刀刃的梯形截面相同，海绵凸块(46)上水平开设有垃圾暂存孔；所述棉布(45)设置于橡胶带上，棉布(45)位于海绵的两侧；

所述风管(47)一端连接储气罐(43)的出气口，风管(47)固定在箱体(1)内部，风管(47)上缠绕有电阻丝(471)；所述鼓风机(48)与风管(47)的另一端相连接，鼓风机(48)通过竖直安装在箱体(1)顶部的固定板安装在箱体(1)内，鼓风机(48)位于橡胶带的右侧，鼓风机(48)用于向橡胶带吹热风；所述底板二设置于箱体(1)的底部，底板二前后两端固定在箱体(1)的前后壁上；所述垃圾框(49)固定在底板二上表面，垃圾框(49)位于右边橡胶带的下方。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动清理缝隙功能的地砖填缝装置，其特征在于：所述填缝模块(5)包括打胶枪(51)、连接板、拉伸弹簧(52)、刮板(53)、电磁铁(54)、铁块(55)和压缩弹簧二，所述打胶枪(51)位于箱体(1)内，打胶枪(51)固定在箱体(1)的顶部，打胶枪(51)位于固定板的右侧，打胶枪(51)活塞杆穿过箱体(1)顶部向上延伸；所述连接板固定在打胶枪(51)活塞杆的上端；所述拉伸弹簧(52)数量为二，拉伸弹簧(52)位于打气筒(42)活塞杆的左右两侧，拉伸弹簧(52)一端固定在连接板的下端，拉伸弹簧(52)另一端与箱体(1)上表面相连接；所述刮板(53)位于箱体(1)内，刮板(53)上端铰接在箱体(1)右侧壁上，刮板(53)下端与地面接触；所述铁块(55)安装在刮板(53)的右侧面上；所述电磁铁(54)安装在箱体(1)的右侧壁上，电磁铁(54)用于吸引铁块(55)；所述压缩弹簧二左端固定在刮板(53)侧面，压缩弹簧二右端固定在箱体(1)右侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动清理缝隙功能的地砖填缝装置，其特征在于：所述打胶枪(51)还包括吐胶球(511)，打胶枪(51)枪嘴处开设有球状凹槽，所述吐胶球(511)设置于打胶枪(51)的球状凹槽内，吐胶球(511)为球体，吐胶球(511)直径与打胶枪(51)枪嘴处球状凹槽直径相同，吐胶球(511)表面不少于三处开设有过球心的通孔。