1.一种轨道梁清尘除冰车，包括车体(11)，其特征在于：车体(11)上设置有用于去除薄冰、粉尘的清尘除冰机构，清尘除冰机构包括破冰组件、碾冰组件和清尘扫冰组件，破冰组件、碾冰组件和清尘扫冰组件依次沿车体(11)行进的方向安装在车体(11)上；

破冰组件包括走行轨面破冰组件、导向轨面破冰组件；走行轨面破冰组件至少设置两组，多组走行轨面破冰组件设置在车体(11)底面的左右两侧，走行轨面破冰组件包括固定连接在车体(11)底面上的第一风机(17)、以及固定连接在第一风机(17)上的第一电热片(16)；导向轨面破冰组件至少设置两组，多组导向轨面破冰组件分别设置在车体(11)左右两侧面上，导向轨面破冰组件包括固定连接在车体(11)侧面上的第二风机(19)、以及固定连接在第二风机(19)上的第二电热片(18)；

碾冰组件包括走行轨面碾冰组件、导向轨面碾冰组件；走行轨面碾冰组件置于走行轨面破冰组件后方，走行轨面碾冰组件包括一前一后安装在车体(11)上的前行走轮(12)、后行走轮(13)；导向轨面碾冰组件置于导向轨面破冰组件后方，导向轨面碾冰组件包括安装在车体(11)左右两侧面上的碾压轮(15)；

清尘扫冰组件包括连接成一体的扫冰刷(111)和除尘毛刷(112)；

车体(11)底部通过连接件连接有用于收集积冰或粉尘的收集斗(113)。

2.如权利要求1所述的一种轨道梁清尘除冰车，其特征在于：清尘扫冰组件通过弹性件(110)与车体(11)连接。

3.一种悬挂式单轨交通系统，包括轨道梁，轨道梁包括轨道梁顶板(1)、设置在轨道梁顶板(1)左右两侧的轨道梁腹板(2)以及设置在轨道梁腹板(2)内侧壁上的轨道梁底板(3)，其特征在于：轨道梁内设置有轨道梁清尘除冰车，轨道梁清尘除冰车采用权利要求1或2所述的轨道梁清尘除冰车。

4.如权利要求3所述的一种悬挂式单轨交通系统，其特征在于：轨道梁底板(3)上设置有减振橡胶垫(5)，减振橡胶垫(5)上设有走行轨(4)，走行轨(4)通过扣件系统(6)连接在轨道梁底板(3)上。

5.如权利要求3所述的一种悬挂式单轨交通系统，其特征在于：每个单跨的轨道梁顶板(1)上在轨道梁顶板(1)的中间位置处以及两侧1/4的位置处均设置有环形凹槽，每个环形凹槽内均设置有被动式减振系统(7)。

6.如权利要求3所述的一种悬挂式单轨交通系统，其特征在于：走行轨(4)包括多段长走行轨条，长走行轨条的首端和/或尾端设置有叉指结构(41)，上一截长走行轨条尾端的叉指结构(41)与下一截长走行轨条首端的叉指结构(41)相适配并错位对接。