1.一种路边停车位管理与泊车智能协同系统，其特征在于，包括用以检测路边停车位信息的车位信息检测装置和安装在车辆上的车位感知诱导装置，车位信息检测装置与车位感知诱导装置之间采用短距离无线通信方式通信；

车位信息检测装置包括车位信息检测模块、信息处理模块和第一通信模块；所述车位信息检测模块用于检测道路路边区域内停车车位的实时使用信息，信息处理模块包括存储模块和电子地图生成模块，存储模块以存储路边区域内所有停车位的位置及尺寸信息，电子地图生成模块则将各停车位实时使用信息与该区域电子地图进行匹配标记生成停车位信息电子地图；第一通信模块将停车位信息电子地图发布给区域内的安装有车位感知诱导装置的车辆；

车位感知诱导装置包括第二通信模块、控制模块、定位模块、显示模块和输入模块；第二通信模块用以接收车位信息检测装置发送的停车位信息电子地图，并将其传输给控制模块，控制模块将停车位信息电子地图处理后通过显示模块显示给驾驶员，并结合定位模块获得车辆的实时位置，通过语音诱导驾驶员到达空闲停车位所在位置，驾驶员可通过输入模块选择打开或关闭车位感知诱导装置；

所述控制模块还包括用以检测当前停车位车辆即将驶离信息的车位自检模块，所述车位自检模块包括存储器模块和车速检测模块，存储器模块存储当前所停车位信息，车速检测模块以检测车辆速度，车速检测模块检测到车速变化，判断出车辆即将离开当前停车位时，则由第二通信模块将当前停车位即将空闲信息发布给区域内其他车位感知诱导装置；

所述车位感知诱导装置还包括车辆启动跟随模块，即在车辆熄火后重新启动时，车位感知诱导装置自启动。

2.根据权利要求1所述的路边停车位管理与泊车智能协同系统，其特征在于，所述车位信息检测模块包括红外传感器及其保护外壳，保护外壳采用有机玻璃，红外传感器安装在停车位中心位置。

3.根据权利要求2所述的路边停车位管理与泊车智能协同系统，其特征在于，所述短距离无线通信方式包括DSRC短距离无线通信和ZigBee无线通信。

4.基于权利要求1‑3任一项所述路边停车位管理与泊车智能协同系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、驾驶员启动车位感知诱导装置，车位感知诱导装置开始工作，并搜索区域内停车位信息；

B、接收区域内车位信息检测装置发布的停车位信息电子地图，经过分析处理后，由显示模块显示空闲停车位位置的电子地图信息；

车位信息检测装置和车位感知诱导装置之间采用可变信息采集传输频率进行信息交互；

C、获取最优空闲停车位位置信息，并诱导驾驶员到达该空闲停车位位置处，完成泊车：获取最优空闲停车位信息是采用以下方法：(1)根据车位感知诱导装置接收的车位信息检测装置发布的信息和其他车位感知诱导装置发布的信息，判断停车位是否已满，若停车位已满，则进行步骤(2)，否则，执行步骤(5)：

(2)继续判断是否有将要驶离的车辆，若有将要驶离的车辆，则执行步骤(3)，若没有将要驶离的车辆，则执行步骤(4)；

(3)确定将要驶离的车辆数量及其所在停车位的位置：若只有一个即将空闲的停车位信息，则直接引导车辆到达该停车位处；

若有两个及以上即将空闲的停车位信息，则根据当前车辆的位置和速度，结合即将空闲的停车位信息分析出最近和次最近两个停车位，并依次引导驾驶员到达停车位处；

(4)直接输出显示停车位已满，无停车位信息；

(5)若停车位没有停满，则判断是否存在车辆即将空闲的停车位信息：若不存在即将空闲的停车位信息，则直接获得最优空闲车位位置，并引导驾驶员到达停车位；

若存在即将空闲的停车位信息，则根据停车位的数量不同输出不同的结果，具体如下：如果空闲停车位和即将空闲的停车位都只有一个，则将空闲停车位和即将空闲的停车位这两类停车位信息全部提供给驾驶员；

如果空闲停车位和即将空闲的停车位超过两个，则选择最近和次最近空闲停车位，以及最近的即将空闲的停车位，并对最近空闲停车位、次最近空闲停车位以及最近的即将空闲停车位这三个停车位依据距离最短依次诱导驾驶员到达；

D、车位感知诱导装置向区域内其他车位感知诱导装置发布即将空闲的停车位信息的步骤：具体实现方法如下：

(1)完成泊车后，车位感知诱导装置则存储当前的停车位位置信息；

(2)重新启动车辆驶离当前停车位时，车位感知诱导装置自动启动，并判断当前车位感知诱导装置是否存储有停车位位置信息：若有，则将向其他车位感知诱导装置发布当前停车位即将空闲的停车位信息，并在发布完成后，将此次停车位位置信息清零；

若没有，则不需要向外发布，关闭车位感知诱导装置。

5.根据权利要求4所述的路边停车位管理与泊车智能协同方法，其特征在于，所述步骤B中，当前车位感知诱导装置除了可以接收区域内车位信息检测装置发布的停车位信息电子地图外，还可以接收区域内其他车位感知诱导装置发布的停车位即将空闲信息。