1.玻璃或地板表面顽固污渍的清除方法，其步骤在于：

（一）清洁水源及清洁剂准备阶段；

S1：通过注水管向水罐本体内注入清洁水源；

S2：通过安装装置将清洁罐本体安装于壳体，通过固定圈及托环使清洁罐本体与导通软管接通，按压清洁罐本体使其向下运动并带动托环及锁紧滑块本体向下运动，托环与锁紧滑块本体向下运动过程中，当托环与固定圈之间的距离逐步增大并达到最大值时，钩杆的限位端通过引导槽一的引导作用进入限位槽中，钩杆的限位端与限位槽配合限制锁紧滑块本体向上运动，制动弹簧处于伸展状态，制动弹簧的弹力使锁紧滑块本体做相对向上运动趋势，与此同时，限位杆沿限位滑槽的引导方向向下运动，由于限位滑槽的引导方向呈倾斜布置，限位杆的运动可分为竖直运动与水平运动，限位杆的竖直运动使限位杆的压合端靠近清洁罐本体，限位杆的水平运动使限位杆的压合端与清洁罐本体的罐底接触并对清洁罐本体的运动进行限制，清洁罐本体在制动弹簧与限位杆压合端的配合下被固定安装于壳体；

（二）清洁水源与清洁剂混合阶段；

S3：水罐本体中的清洁水源通过导流管流入水流量控制机构并由水流量控制机构输送至清洁装置的容纳罐内，输送过程中水流量控制机构能够控制流入容纳罐的清洁水源的流量，当容纳罐内的清洁水源达到所需量后，水流量控制机构使清洁水源无法流入容纳罐内；

S4：清洁罐本体中的清洁剂通过导通软管流入清洁剂流量控制机构，并由清洁剂流量控制机构输送至清洁装置的容纳罐内与清洁水源混合，输送过程中清洁剂流量控制机构能够控制流入容纳罐的清洁剂的流量，当容纳罐内的清洁剂达到所需量后，清洁剂流量控制机构使清洁剂无法流入容纳罐内；

上述步骤S3中的水流量控制机构、步骤S4中的清洁剂流量控制机构均包括有流量控制单元，当外部驱动力与设置于水流量控制机构的流量控制单元连接并传递动力时，通过设置于水流量控制机构的流量控制单元对清洁水的流量进行调节；当外部驱动力与设置于清洁剂流量控制机构的流量控制单元连接并传递动力时，通过设置于清洁剂流量控制机构的流量控制单元对清洁剂的流量进行调节；

上述的设置于水流量控制机构的流量控制单元、设置于清洁剂流量控制机构的流量控制单元可连接控制机构，控制机构包括套杆、推动件、固定杆、齿轮构件，所述的固定杆的中心轴线方向与转轴的中心轴线方向平行，所述的齿轮构件套接于转轴的外部，所述的推动件的一端套接于固定杆的外部、另一端套接于转轴的外部并且与齿轮构件活动连接，推动件可沿固定杆的轴向运动，推动件沿固定杆轴向发生位移时，可驱动齿轮构件沿转轴轴向移动，所述的套杆套接于固定杆的外部并且与推动件活动连接，套杆可沿固定杆的轴向滑动并且套杆可绕固定杆的中心轴线转动，套杆沿固定杆发生轴线位移时，可牵引推动件与其同步运动；套杆沿固定杆的轴向运动使推动件推动齿轮构件沿转轴的轴向滑动的过程中，齿轮构件与清洁剂流量控制机构、水流量控制机构连接并控制两者的打开或关闭；

所述的齿轮构件与转轴之间通过连动部件连接，并且齿轮构件沿转轴轴向发生位移时，转轴可通过连动部件持续向齿轮构件输出动力，所述的连动部件为设置于转轴上的外花键一、设置于齿轮构件的内花键一；

所述的齿轮构件包括齿轮a、齿轮b、连接套杆，齿轮a、齿轮b、连接套杆均同轴线布置并且齿轮a、齿轮b分别固定设置于连接套杆的一端，齿轮a与齿轮b的中心处均设置有与设置于转轴上的外花键一相匹配的内花键一，所述的推动件固定连接于连接套杆；齿轮构件在沿转轴的中心轴线方向运动过程中，当齿轮a与水流量控制机构连接时，转轴可向水流量控制机构输出动力并控制水流量控制机构在打开、关闭状态之间进行切换，当齿轮b与清洁剂流量控制机构连接时，转轴可向清洁剂流量控制机构输出动力并控制清洁剂流量控制机构在打开、关闭状态之间进行切换；

（三）清洁装置清洗玻璃阶段；

S5：转轴转动时，设置于转轴的透水孔可对容纳槽内的清洁水源与清洁剂的混合液体进行扰流，使清洁水源与清洁剂混合均匀，混合均匀后的液体依次通过透水孔、转轴的通水内腔、清洁转轴的内腔、清洁头的清洁内腔、清洁头上的通水孔喷洒至玻璃表面，同时转轴转动带动清洁转轴转动并带动清洁头转动，清洁头转动使海绵凸起擦拭玻璃；

（四）清洁水源与清洁剂重新注入清洁装置阶段；

S6：外部驱动力与设置于水流量控制机构的流量控制单元连接并传递动力，设置于水流量控制机构的流量控制单元控制清洁水源的流量增大，当清洁水源达到所需量后，外部驱动力使设置于水流量控制机构的流量控制单元控制清洁水源的流量减小直至为零；

S7：外部驱动力与设置于清洁剂流量控制机构的流量控制单元连接并传递动力，设置于清洁剂流量控制机构的流量控制单元控制清洁剂的流量增大，当清洁剂达到所需量后，外部驱动力使设置于清洁剂流量控制机构的流量控制单元控制清洁剂的流量减小直至为零；

（五）清洁罐本体的更换阶段；

S8：按压清洁罐本体，按压过程中，钩杆的限位端在引导槽二的引导作用下脱离限位槽，制动弹簧的弹力使锁紧滑块本体向上运动，同时使限位杆沿限位滑槽的引导方向向上运动，由于限位滑槽的引导方向呈倾斜布置，使限位杆的压合端脱离清洁罐本体的罐底，清洁罐本体不受限位杆限制并可被取出；

S9：通过安装装置将新的清洁罐本体安装于壳体。

2.根据权利要求1所述的玻璃或地板表面顽固污渍的清除方法，其特征在于，上述的控制机构还包括摆动构件，摆动构件用于使套杆沿固定杆的轴向运动，所述的摆动构件包括控制摇杆、中间杆、活动杆，控制摇杆可左右偏转并且偏转轨迹平行于转轴的中心轴线，中间杆的延伸方向垂直于转轴的中心轴线方向，控制摇杆的一端与中间杆的驱动端固定连接，控制摇杆的左右偏转带动中间杆同步偏转，活动杆为金属弹性部件，活动杆的一端与中间杆的输出端固定连接、另一端与套杆连接，中间杆的偏转带动套杆偏转，套杆的偏转可分为沿固定杆的轴向滑动、绕固定杆的轴向转动。

3.根据权利要求1所述的玻璃或地板表面顽固污渍的清除方法，其特征在于，上述的流量控制单元包括螺纹连接管、三通管、密封塞、连接管，所述的三通管设置有竖直流管、水平流管，竖直流管垂直设置于水平流管中间位置且相互接通、并构成T型结构，水平流管的一端为螺纹连接端、另一端为流体挤出端，所述的导通软管或导流管与三通管的竖直流管连接接通，所述的密封塞设置于水平流管内并且两者构成密封式滑动配合，通过密封塞在水平流管内的滑动，从而控制竖直流管与水平流管接通处的有效开口尺寸，所述的螺纹连接管活动安装于固定支架上并且可绕自身中心轴线转动，螺纹连接管的中心轴线方向与转轴的中心轴线方向平行，螺纹连接管与水平流管的连接端部为螺纹端，螺纹连接管的螺纹端与三通管的螺纹连接端螺纹连接，所述的连接管的一端与水平流管的流体挤出端连接接通、另一端与清洁装置连接接通；当螺纹连接管转动时，由于水平流管与螺纹连接管之间通过螺纹连接，使螺纹连接管可沿自身中心轴线方向朝向水平流管运动，螺纹连接管在运动过程中与密封塞接触，并使密封塞朝向水平流管的流体挤出端运动，密封塞运动过程中，密封塞使竖直流管与水平流管接通处的有效开口尺寸逐渐减小，从而使三通管的单位流量逐渐减小，从而调节水罐中的清洁水或清洁罐中的清洁剂流入三通管中的流量，并最终达到调节水罐中的清洁水或清洁罐中的清洁剂流入清洁装置中的流量的目的，当清洁水与清洁剂完成混合后，密封塞将竖直流管与水平流管接通处密封；

上述的流量控制单元还包括调节弹簧，所述的水平流管内设置有内置台阶，内置台阶设置于水平流管的流体挤出端与水平流管、竖直流管的接通处之间，调节弹簧设置于水平流管内，调节弹簧的一端与水平流管内的内置台阶抵触、另一端与密封塞抵触，调节弹簧的弹力使密封塞朝向水平流管的螺纹连接端运动；当清洁装置中的清洁水与清洁剂混合液体使用完后，可反向旋转螺纹连接管，使螺纹连接管的螺纹端从水平流管的螺纹连接端退出，同时密封塞在调节弹簧的弹力作用下朝向水平流管的螺纹连接端运动，密封塞运动过程中，密封塞使竖直流管与水平流管接通处的有效开口尺寸逐渐增大，使清洁水或清洁剂通过三通管及连接管重新进入清洁装置中，直至清洁水与清洁剂完成混合后，在重新使密封塞将竖直流管与水平流管接通处密封，如此往复。

4.根据权利要求3所述的玻璃或地板表面顽固污渍的清除方法，其特征在于，上述的流量控制单元还包括齿轮c，齿轮c套接于螺纹连接管的外部，当齿轮构件沿转轴的中心轴线方向运动时，齿轮构件中的齿轮a或齿轮b与流量控制单元中的齿轮c啮合，转轴转动并带动齿轮构件转动，从而带动齿轮c转动，并最终使螺纹连接管转动；

所述的齿轮c与螺纹连接管之间通过连接件连接，并且齿轮c沿螺纹连接管轴向发生位移时，齿轮c可通过连接件持续向螺纹连接管输出动力。