1.一种具有类人工作业模式的高空清洁机器人的清洗方法，其特征是，所述机器人包括两个清洁臂，一个箱体总成，两个移动支撑机构，一个第一清洁执行器，一个第二清洁执行器和一个视觉传感系统总成，所述两个清洁臂通过分别固定在箱体总成中箱体总成壳体上，第一清洁执行器和第二清洁执行器分别对应安装在清洁臂上；两个移动支撑机构分别安装在箱体总成中箱体总成壳体下端，移动支撑机构的末端固定有弧形足端防滑橡胶垫；

视觉传感系统总成固定在箱体总成中箱体总成壳体的顶部，清洁臂、箱体总成、移动支撑机构和视觉传感系统总成中的电气元件均由系统控制器控制；

所述清洗方法包括以下步骤：

第一步，配置楼顶卷扬系统和二条安全绳；卷扬系统伸出的主绳与箱体总成壳体顶面的吊装接头固联，两条安全绳分别与箱体总成壳体背面的安全绳连接接头固联，并且两条安全绳上均设有自锁装置，当卷扬机故障时，机器人不会出现急速下滑；

第二步，移动支撑机构的足端防滑橡胶垫与工作面贴紧，避免机器人左右摆动；

第三步，视觉传感系统总成的驱动电机分别带动摄像头摆动，查看作业面的状况，并将信息传送给系统控制器；

第四步，在系统控制器的控制下，箱体总成中的微型水泵从清洁液储存箱中抽取清洁液，浸湿第一清洁执行器中的第一清洁臂清洁毛巾；

第五步，第一清洁执行器中第一清洁臂清洁毛巾针对视觉传感系统总成检测到的明显脏污作业面进行初步擦拭；

第六步，利用第二清洁执行器中的刮刀清除污物；

第七步，利用第一清洁执行器中第一清洁臂清洁毛巾对清洁面进行大范围擦拭；

第八步，利用第一清洁执行器中的橡胶条刮擦清洁面；

第九步，利用第二清洁执行器中第二清洁臂清洁毛巾擦拭收集污液，污液经由执行器污液输出接头、箱体总成壳体污液回收孔、清洁液存储回收系统污液回收孔流入污液回收箱；

第十步，卷扬系统动作，进入下一个作业面，重复第二步至第九步清洁过程，直至机器人落地；

第十一步，微型水泵开至最大，第一清洁执行器第一清洁臂清洁毛巾与第二清洁执行器第二清洁臂清洁毛巾相互擦拭、挤压、并将污液经由执行器污液输出接头排入污液回收箱；

第十二步，卷扬系统将机器人提升至楼顶，平移卷扬系统进入下一个垂直作业面开始清洁工作。