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专利号: 2018100143802
申请人: 长春理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:无效专利
专利领域: 建筑物
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.建筑外墙涂料自动喷涂机构,其特征在于:主要包括一个L型平台装置和固定在楼房顶部的两个小吊车。所述L型平台底部装有4个转向轮,可便于平台随意移动;在所述L型平台前部装有两个吸盘,用于工作时吸附在墙壁上;在所述L型平台上部安装了装有丝杠的两台电机,用于带动滑台在导轨上左右运动;在所述L型平台上部还安装了装有减速器的两台电机,用于驱动两个同轴卷扬机工作。

2.根据权利要求1所述的建筑外墙涂料自动喷涂机构,其特征在于在所述滑台,靠近所述L型平台前部的滑台上装有多关节机械臂,用于向墙壁喷涂料,在所述滑台的另一个滑台上装有与配重一体的涂料仓,起到平衡和储存喷涂所使用的涂料作用。

3.根据权利要求2中所述多关节机械臂,其特征在于多关节机械臂末端装有喷涂涂料用的喷头,在所述喷头顶部设置视觉感应器,在开启工作后能自动感应前方是否为墙壁。

4.根据权利要求1所述的建筑外墙涂料自动喷涂机构,其特征在于所述的L型平台通过两链条与吊钩衔接然后通过缆绳与所述两个小吊车相连接,带动所述L型平台上下移动。

5.根据权利要求1或4中所述小吊车,其特征在于小吊车底座底部装有4个转向轮,可便于小吊车随意移动;所述小吊车顶部装有不平衡锁死装置,所述不平衡锁死装置是工作平台运行中的安全保护装置,当所述安装了减速器的两台电机两侧制动不平衡,或其他原因导致平台某一侧下滑,所述不平衡锁死机构能自动、快速将所述L型平台锁紧在安全锁绳上,终止所述L型平台下滑。