1.一种畜牧用清洁型奶牛驱赶器，其特征在于，包括有万向轮（2）、框架（3）、第一驱赶条（4）、右轴承座（5）、支座（6）、中轴承座（7）、左轴承座（8）、第二驱赶条（9）、左齿轮（10）、左转轴（11）、中齿轮（12）、中转轴（13）、第一齿条（14）、右转轴（15）、右齿轮（16）和电动推杆（17），框架（3）底部安装有万向轮（2），框架（3）顶部从左至右依次安装有左轴承座（8）、中轴承座（7）和右轴承座（5），左轴承座（8）、中轴承座（7）和右轴承座（5）上分别安装有左转轴（11）、中转轴（13）和右转轴（15），左转轴（11）、中转轴（13）和右转轴（15）顶部分别安装有左齿轮（10）、中齿轮（12）和右齿轮（16），左齿轮（10）和中齿轮（12）啮合，左转轴（11）和右转轴（15）上分别连接有第二驱赶条（9）和第一驱赶条（4），框架（3）顶部后侧安装有支座（6），支座（6）的顶部安装有电动推杆（17），电动推杆（17）的前侧连接有第一齿条（14），第一齿条（14）的左右两侧分别与中齿轮（12）和右齿轮（16）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种畜牧用清洁型奶牛驱赶器，其特征在于，还包括有第一滑

轨（18）、第一滑块（19）、拉手（20）和加长条（21），第一驱赶条（4）和第二驱赶条（9）内顶部均安装有第一滑轨（18），第一滑轨（18）的底部均设有第一滑块（19），第一滑块（19）的底部均设有加长条（21），加长条（21）的底部均设有拉手（20），第一驱赶条（4）和第二驱赶条（9）的底部开有条形孔（22），拉手（20）穿过条形孔（22），第一驱赶条（4）和第二驱赶条（9）的外侧端壁的下部均开有通孔（23），加长条（21）穿过通孔（23）。

3.根据权利要求2所述的一种畜牧用清洁型奶牛驱赶器，其特征在于，还包括有滚珠

（26）、插条（27）和弹簧（28），第一驱赶条（4）和第二驱赶条（9）内顶部外侧均连接有弹簧（28），弹簧（28）设于第一滑轨（18）的外侧，弹簧（28）的底部连接有插条（27），插条（27）的底部转动式安装有滚珠（26），滚珠（26）与加长条（21）接触，加长条（21）上开有插孔（24），插孔（24）与插条（27）配合，第一驱赶条（4）和第二驱赶条（9）内底部外侧均开有插槽（25），插槽（25）位于插条（27）的正下方，插槽（25）与插条（27）相对应。

4.根据权利要求3所述的一种畜牧用清洁型奶牛驱赶器，其特征在于，还包括有第二齿

条（31）、第二滑块（32）、小齿轮（33）、第二滑轨（34）、连接杆（35）、敲块（36）和铜锣（37），框架（3）的顶部开有小孔（29），中转轴（13）穿过小孔（29），中转轴（13）的底部连接有小齿轮（33），框架（3）内后壁安装有第二滑轨（34），第二滑轨（34）的前侧设有第二滑块（32），第二滑块（32）的前侧设有第二齿条（31），第二齿条（31）设于小齿轮（33）的后侧，小齿轮（33）与第二齿条（31）啮合，第二齿条（31）的左右两侧均连接有连接杆（35），连接杆（35）的末端连接有敲块（36），框架（3）的左右侧壁对称式开有穿孔（30），连接杆（35）和敲块（36）穿过穿孔（30），框架（3）的左右侧壁外对称式安装有铜锣（37），敲块（36）与铜锣（37）相对应。

5.根据权利要求4所述的一种畜牧用清洁型奶牛驱赶器，其特征在于，还包括有大皮带

轮（38）、平皮带（39）、竖直转轴（40）、小皮带轮（41）、下轴承座（42）、摆动杆（43）、连杆（44）、安装板（45）和清洁刷（46），中转轴（13）的底部安装有大皮带轮（38），框架（3）内底部左右两侧对称式安装有下轴承座（42），下轴承座（42）上安装有竖直转轴（40），竖直转轴（40）上均安装有小皮带轮（41），大皮带轮（38）与小皮带轮（41）之间绕有平皮带（39），竖直转轴（40）的顶端均连接有摆动杆（43），框架（3）左右侧壁下部对称式开有条孔（431），摆动杆（43）穿过条孔（431），摆动杆（43）的底部外端均安装有连杆（44），连杆（44）的底部连接有安装板（45），安装板（45）的底部安装有清洁刷（46），清洁刷（46）与地面（1）接触。

6.根据权利要求5所述的一种畜牧用清洁型奶牛驱赶器，其特征在于，还包括有7形板

（48）、拉绳（49）和7形插固板（50），连杆（44）下部开有第一定位孔（47），安装板（45）顶部连接有7形板（48），7形板（48）穿过第一定位孔（47），连杆（44）的内侧连接有拉绳（49），拉绳（49）的末端连接有7形插固板（50），7形板（48）上开有第二定位孔（51），7形插固板（50）穿过第二定位孔（51）。