1.一种循环式摩擦纱线表面毛羽的在线检测方法，包括由张力导纱器(2)、刷毛转轮(3)、第一导纱轮(4)、第二导纱轮(5)、第三导纱轮(7)、第四导纱轮(10)、第五导纱轮(12)、检测头(6)、激光发射器(11)、在激光发射器(11)外侧设置的吸风管(8)、管套连接器(9)、抽风机(14)、固定导纱槽(13)、主动罗拉(15)、被动罗拉(16)构成的纱线毛羽仪及支撑架(17)，主动罗拉(15)和被动罗拉(16)啮合形成罗拉钳口，检测头(6)的投影接收器和激光发射器(11)的圆形发射面之间区域构成毛羽检测区，吸风管(8)进气口端口平面与激光发射器(11)平面垂直，且与激光发射器(11)发射面的边缘线相切，同时吸风管(8)进气口端口平面与张紧状态运行的纱线平行，吸风管(8)进气口中心与张紧状态运行的纱线在同一高度上，吸风管(8)通过管套连接器(9)固定在纱线毛羽仪前工作台面上，管套连接器(9)通过软管连接抽风机(14)，其特征在于：在支撑架(17)的支撑杆(1)上，自下而上依次设置第六导纱轮(18)和四个均匀分布的摩擦辊(19)，摩擦辊(19)的主轴(21)垂直安装在支撑杆(1)上，四个摩擦辊(19)的主轴(21)相互平行，摩擦辊(19)沿圆周方向上开有摩擦槽(20)，摩擦槽(20)内设置有摩擦片，各摩擦辊(19)外边缘之间的相互间距为3-10毫米，第六导纱轮(18)的主轴垂直安装在支撑杆(1)上，第六导纱轮(18)的主轴与摩擦辊(19)的主轴(21)平行，第六导纱轮(18)外边缘与相邻的摩擦辊(19)外边缘之间的间距为3-10毫米，第六导纱轮(18)沿圆周方向上开设第六走纱槽，第六导纱轮(18)的主轴与主动罗拉(15)的主轴平行，第六走纱槽中心线、摩擦槽(20)中心线、检测头(6)和激光发射器(11)的圆形发射面所构成的毛羽检测区的中心位置在同一平面上，第六走纱槽、四个摩擦辊(19)的摩擦槽(20)、张力导纱器(2)、刷毛转轮(3)、第一导纱轮(4)、第二导纱轮(5)、第三导纱轮(7)、第四导纱轮(10)、第五导纱轮(12)、固定导纱槽(13)和罗拉钳口形成闭环运行路径，测试时，闭环状纱线套装在由第六走纱槽、四个摩擦辊(19)的摩擦槽(20)、张力导纱器(2)、刷毛转轮(3)、第一导纱轮(4)、第二导纱轮(5)、第三导纱轮(7)、第四导纱轮(10)、第五导纱轮(12)、固定导纱槽(13)和罗拉钳口形成的闭环运行路径上，闭环状纱线在罗拉钳口的引拉作用下，从罗拉钳口输出，经第六导纱轮(18)的第六走纱槽，以S形路线依次绕经四个摩擦辊(19)的摩擦槽(20)，闭环状纱线分别受到四个摩擦槽(20)内的摩擦片的交替摩擦作用，交替摩擦处理后的纱线从纱线毛羽仪左侧依次经纱线毛羽仪前工作台面上的张力导纱器(2)、刷毛转轮(3)、第一导纱轮(4)、第二导纱轮(5)、第三导纱轮(7)，进入由检测头(6)的投影接收器和激光发射器(11)的圆形发射面构成的毛羽检测区，闭环状纱线以张紧状态，从毛羽检测区的中心位置通过时，纱线表面毛羽受到吸风管(8)进气口处负压侧向抽吸作用进行定向展开伸直，展开伸直的纱线表面毛羽以等长方式精确投影到检测头(6)的投影接收器上，毛羽根数、毛羽长度得到精确检测，从毛羽检测区走出的纱线依次经第五导纱轮(12)、固定导纱槽(13)，由罗拉钳口输出后，继续经第六走纱槽，以S形路线再次依次绕经四个摩擦辊(19)的摩擦槽(20)，闭环状纱线表面再次受到四个摩擦槽(19)内的摩擦片的交替摩擦作用，交替摩擦处理后的纱线再次经上述运行测试流程，在闭环运行路径上循环运行，闭环状纱线表面受到摩擦片的多次循环式摩擦、并在毛羽检测区进行实时测试，直至规定的测试次数或布条断裂。

2.如权利要求1所述的一种循环式摩擦纱线表面毛羽的在线检测方法，其特征在于：所述的摩擦片为柔性砂纸或柔性砂布或刚性砂条或刚性砂布中的一种。