1.一种循环式摩擦织物表面毛羽的在线检测方法，包括由第一导布辊(1)、下扒毛辊(5)、上扒毛辊(2)、第二导布辊(3)、检测头、激光发射器、主动罗拉(11)、被动罗拉构成的毛羽仪及支撑架(12)，毛羽仪检测头的投影接收器和激光发射器的圆形发射面(6)之间的区域构成毛羽检测区，被动罗拉和主动罗拉(11)相互啮合成罗拉钳口，罗拉钳口位于毛羽检测区的前方，罗拉钳口线位于激光发射器的圆形发射面(6)的中垂面上，第一导布辊(1)位于毛羽检测区的后方，第一导布辊(1)与主动罗拉(11)平行，第一导布辊(1)沿圆周方向上开设第一走布槽，第一走布槽槽底左侧与激光发射器的圆形发射面(6)的中垂面相切，第二导布辊(3)位于第一导布辊(1)的右侧，第二导布辊(3)平行于第一导布辊(1)，第二导布辊(3)沿圆周方向上开设第二走布槽，第二走布槽与第一走布槽等宽，第二走布槽宽度小于检测头的投影接收器和激光发射器的圆形发射面(6)之间的垂直距离，第二走布槽中心线、第一走布槽中心线、罗拉钳口中心线与毛羽检测区中心位置在同一平面上，下扒毛辊(5)、上扒毛辊(2)位于第二走布槽和第一走布槽之间，下扒毛辊(5)上边缘、上扒毛辊(2)下边缘与第二走布槽上边缘、第一走布槽上边缘在同一切面上，其特征在于：在支撑架(12)的支撑杆(4)上，自下而上依次设置第三导布辊(9)和四个均匀分布的摩擦辊(10)，摩擦辊(10)的主轴(7)垂直安装在支撑杆(4)上，四个摩擦辊(12)的主轴(7)相互平行，摩擦辊(10)沿圆周方向上开有摩擦槽(8)，摩擦槽(8)的宽度大于第一走布槽宽度，摩擦槽(8)内设置有摩擦片，各摩擦辊(10)外边缘之间的相互间距为3-10毫米，导布辊(9)的主轴垂直安装在支撑杆(4)上，导布辊(9)的主轴与摩擦辊(10)的主轴(7)平行，导布辊(9)外边缘与相邻的摩擦辊(10)外边缘之间的间距为3-10毫米，导布辊(9)沿圆周方向上开设第三走布槽，第三走布槽与第一走布槽等宽，导布辊(9)的主轴与主动罗拉(11)的主轴平行，第三走布槽中心线、摩擦槽(8)中心线、纱线毛羽仪检测头和激光发射器的圆形发射面(6)所构成的毛羽检测区的中心位置在同一平面上，第三走布槽、四个摩擦辊(10)的摩擦槽(8)、第二走布槽、第一走布槽和罗拉钳口形成闭环运行路径，测试时，宽度小于等于第一走布槽槽宽的闭环状布条，套装在由第三走布槽、四个摩擦辊(10)的摩擦槽(8)、第二走布槽、第一走布槽和罗拉钳口形成的闭环运行路径上，闭环状布条在罗拉钳口的引拉作用下，从罗拉钳口输出，经第三走布槽，以S形路线依次绕经四个摩擦辊(10)的摩擦槽(8)，闭环状布条的上下表面交错受到摩擦槽(8)内的摩擦片的摩擦，交错摩擦后的布条经纱线毛羽仪右侧进入第二导布辊(3)的第二走布槽，经上扒毛辊(2)和下扒毛辊(5)进入第一导布辊(1)的第一走布槽，布条一面受到上扒毛辊(2)的扒直毛羽作用，布条另一面受到下扒毛辊(4)的扒直毛羽作用，布条两面的贴服、弯曲毛羽被扒直凸显出来，从第一走布槽走出的布条进入毛羽仪的毛羽检测区，布条两面被扒直凸显的毛羽分别受到圆形发射面(6)左半圆、右半圆发射的激光垂直照射，布条双面毛羽形态连续、精确地投影到纱线毛羽仪的检测头上，经毛羽仪的检测头检测，得到布条双面的毛羽长度、毛羽数量参数指标，从检测区输出的布条由罗拉钳口输出后，继续经第三走布槽，以S形路线再次依次绕经四个摩擦辊(10)的摩擦槽(8)，闭环状布条的上下表面再次交错受到摩擦槽(8)内的摩擦片的摩擦，交错摩擦后的继续经上述运行测试流程，在布条运行闭环路径上循环运行，布条的上下表面受到摩擦片的多次循环式摩擦、并在毛羽检测区进行实时测试，直至规定的测试次数或布条断裂。

2.如权利要求1所述的一种循环式摩擦织物表面毛羽的在线检测方法，其特征在于：所述的摩擦片为柔性砂纸或柔性砂布或刚性砂条或刚性砂布中一种。