1.一种基于单个颜色传感器的台球花色识别装置，其特征在于，该识别装置包括：壳体（1）；

挡光罩（2），设置于所述壳体（1）上，用于阻挡外界光线照射到台球（C）的采集区域，所述挡光罩（2）具有圆筒形外沿（21）；

传感器（3），设置于所述挡光罩（2）内，用于感测所述采集区域的颜色分布特性；

发光件（4），设置于所述挡光罩（2）内，用于照射所述采集区域；以及处理器（5），与所述传感器（3）连接，用于根据所述颜色分布特性确定所述台球（C）的类型；

运动机构（6），与所述处理器（5）连接，用于根据所述台球（C）的类型将所述壳体（1）移动到码球位置，并在移动的过程中带动所述壳体（1）内的所述台球（C）滚动；以及设置于所述壳体（1）上的舵机（7），与所述处理器（5）连接，用于将所述壳体（1）内的所述台球（C）释放到所述码球位置。

2.根据权利要求1所述的基于单个颜色传感器的台球花色识别装置，其特征在于，该识别装置还包括：支撑板（8），设置于所述运动机构（6）的下面，所述运动机构（6）带动所述壳体（1）移动时，所述支撑板（8）接触所述壳体（1）内的所述台球（C），从而使所述台球（C）滚动，以便所述传感器（3）检测所述台球（C）的多个所述采集区域。

3.根据权利要求1所述的基于单个颜色传感器的台球花色识别装置，其特征在于，所述舵机（7）与所述传感器（3）位于所述台球（C）的两侧。

4.根据权利要求1所述的基于单个颜色传感器的台球花色识别装置，其特征在于，采集所述台球（C）的颜色分布特性时，所述圆筒形外沿（21）的轴心穿过所述台球（C）的球心。

5.根据权利要求1所述的基于单个颜色传感器的台球花色识别装置，其特征在于，采集所述台球（C）的颜色分布特性时，所述台球（C）的球面与所述圆筒形外沿（21）紧贴，所述圆筒形外沿（21）圈定的区域为所述采集区域。

6.一种如权利要求1‑5任一项所述的基于单个颜色传感器的台球花色识别装置的识别方法，其特征在于，该方法包括：利用壳体的两个支柱挤压进入壳体内的台球，使得所述台球紧贴挡光罩；

利用运动机构带动所述壳体在支撑板上按长方形轨迹运动，使得所述台球在所述支撑板上滚动，从而使所述传感器采集所述台球的多个区域；

利用传感器采集所述台球对应所述挡光罩的区域的颜色分布特性；以及根据所述颜色分布特性确定所述台球的类型。

7.根据权利要求6所述的基于单个颜色传感器的台球花色识别方法，其特征在于，利用传感器采集所述台球对应所述挡光罩区域的颜色分布特性的步骤之前，该方法还包括：利用所述发光件照射所述台球对应所述挡光罩的区域。

8.根据权利要求6所述的基于单个颜色传感器的台球花色识别方法，其特征在于，根据所述颜色分布特性确定所述台球的类型的步骤之后，该方法还包括：根据所述台球的类型将所述壳体移动到码球位置；以及

通过所述舵机将所述台球释放到所述码球位置。