1.一种可实现米勒循环的曲柄连杆机构，其特征在于，包括曲轴（2）、曲轴支承盖（1）、曲轴支承座（3）、驱动齿轮总成（11）、行星齿轮总成（8）和锁销（10）；

所述曲轴（2）包括相互固定连接的主轴颈（13）、连杆颈（14）和曲轴平衡块（9）；

所述主轴颈（13）可旋转的安装于所述曲轴支承盖（1）和曲轴支承座（3）形成圆柱孔内；

所述圆柱孔内壁设有环向内凹的曲轴支承驱动油道环槽（f3）和曲轴支承锁止油道环槽（f4），曲轴支承座（3）上设有通向曲轴支承驱动油道环槽（f3）的驱动油道（6），及通向曲轴支承锁止油道环槽（f4）的锁止油道（7）；

所述连杆颈（14）与主轴颈（13）轴线相错且平行，其外部套设有圆筒状的偏心连杆瓦（4），偏心连杆瓦（4）内柱面与外柱面的轴线相错且平行，且偏心连杆瓦（4）内壁与连杆颈（14）间隙配合，外壁与连杆大头间隙配合，且其一端的外沿设有外啮合齿圈（15），外啮合齿圈（15）与内柱面同轴；

所述曲轴平衡块（9）与连杆颈（14）分布于主轴颈（13）轴线两侧，曲轴平衡块（9）上设有轴线与主轴颈（13）轴线平行的驱动齿轮空心轴安装孔（f7），驱动齿轮空心轴安装孔（f7）内壁设有环向内凹的锁止油道环槽（f0）和驱动油道环槽（f1），驱动油道环槽（f1）的槽底均匀排布有多个孔深沿径向的锁止销孔（f2）；

所述曲轴（2）内还设有将曲轴支承锁止油道环槽（f4）和锁止油道环槽（f0）连通的曲轴锁止油道（f6），及将曲轴支承驱动油道环槽（f3）和驱动油道环槽（f1）连通的曲轴驱动油道（f5）；

所述驱动齿轮总成（11）包括驱动齿轮空心轴（b2）及同轴固定于驱动齿轮空心轴（b2）一端的驱动齿轮（b3）；驱动齿轮空心轴（b2）可旋转的安装于驱动齿轮空心轴安装孔（f7）内，其侧壁上开设有多个与锁止油道环槽（f0）对应的锁止油通孔（b1），及多个与驱动油道环槽（f1）对应的销孔（b4）；驱动齿轮（b3）通过一惰轮（12）与所述外啮合齿圈（15）啮合；所述惰轮（12）的轴固定在曲轴平衡块（9）上，且与主轴颈（13）平行；

所述行星齿轮总成（8）包括安装于驱动齿轮空心轴（b2）内的行星齿轮轴（c4），及同轴固定于行星齿轮轴（c4）一端的行星齿轮（c3）；行星齿轮轴（c4）对应于锁止油通孔（b1）的圆周上设有行星齿轮轴锁止油环槽（c1），对应于销孔（b4）的圆周上设有多个驱动销孔（c5）；

行星齿轮轴（c4）上还设有由行星齿轮轴锁止油环槽（c1）通向驱动销孔（c5）的行星齿轮轴锁止油道（c2）；行星齿轮（c3）与内啮合齿圈（5）啮合；内啮合齿圈（5）固定在曲轴支承盖（1）和曲轴支承座（3）所形成的平面上，且与主轴颈（13）同轴；

所述锁销（10）设置于销孔（b4）内，并能够在液压油的驱动下向锁止销孔（f2）或驱动销孔（c5）内移动；锁销（10）的长度等于或略小于驱动齿轮空心轴（b2）的壁厚，且大于锁止销孔（f2）和驱动销孔（c5）的深度；

所述偏心连杆瓦（4）沿内圆柱面轴线剖分为正偏置半瓦（a1）和负偏置半瓦（a3），剖分面与偏心矩方向不平行也不垂直；

所述锁止销孔（f2）为6个；所述销孔（b4）为8个； 所述驱动销孔（c5）为6个，所述锁销（10）为8个。

2.一种如权利要求1所述的可实现米勒循环的曲柄连杆机构的控制方法，其特征在于，包括：

当发动机某一缸的活塞处于进气行程下止点前某一时刻时，控制该缸的压缩比处于最大状态；

当活塞继续运动时，控制压缩比由大变小，直到在进气行程下止点后的某一时刻其压缩比变到最小，然后保持压缩比不变；

当活塞向上运动到压缩行程上止点前某一位置时，控制压缩比由小逐渐变大直到在压缩上止点后某一位置，压缩比达到最大值，然后保持压缩比不变；

当活塞继续运动到做功行程下止点前某一时刻时，控制压缩比由大变小，直到在做功行程下止点后的某一时刻其压缩比变到最小，然后保持压缩比不变；

当活塞继续向上运动到排气行程上止点前某一位置时，控制压缩比由小逐渐变大，直到在压缩上止点后某一位置，压缩比达到最大值，然后保持压缩比不变。

3.根据权利要求2所述的可实现米勒循环的曲柄连杆机构的控制方法，其特征在于，改变发动机压缩比的速度由偏心连杆瓦外啮合齿圈、惰轮、驱动齿轮、行星齿轮和内啮合齿圈的总传动比决定。

4.根据权利要求3所述的可实现米勒循环的曲柄连杆机构的控制方法，其特征在于，改变压缩比的时间步长由锁止销孔数目、销孔数目、驱动销孔数目，及内啮合齿圈与行星齿轮的传动比决定。