1.一种钢管内壁抛光机，包括用于固定钢管的固定机构及用于抛光钢管内壁的抛光机构，其特征在于：还包括供钢管安装至固定机构的上料区以及供固定机构在上料区及抛光机构之间往复滑移的横向移动轨道，所述抛光机构包括第一抛光机构及第二抛光机构，且所示第一抛光机构及第二抛光机构分别设置于上料区两侧，所述固定机构对应第一抛光机构及第二抛光机构分别包括有第一固定机构及第二固定机构，所述第一固定机构及第二固定机构分别滑移设置于横向移动轨道，所述横向移动轨道上设置有驱动第一固定机构及第二固定机构同步滑移的第一驱动装置，所述第一固定机构与第一抛光机构位置相对应时，第二固定机构与上料区位置相对应，所述第一固定机构与上料区位置相对应时，第二固定机构与第二抛光机构位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种钢管内壁抛光机，其特征在于：所述固定机构包括用于夹持管道的下夹具以及上夹具，所述上夹具的下表面盖设于下夹具的上表面，所述下夹具的上表面设置有呈V形且开口朝上的第一管道固定槽，所述上夹具的下表面相对第一管道固定槽设置有呈半圆形且开口朝下的第二管道固定槽，所述第一管道固定槽与第二管道固定槽配合形成供管道放置并用侧壁固定的管道固定槽，所述管道固定槽朝向上料区侧设置有供管道轴向伸入的进料开口，所述下夹具上固定设置有供第一管道固定槽与第二管道固定槽配位的定位杆，所述定位杆的杆长方向垂直于下夹具，所述上夹具沿定位杆杆长方向滑移设置于定位杆。

3.根据权利要求2所述的一种钢管内壁抛光机，其特征在于：所述抛光机构包括用于抛光钢管内壁的抛光件、驱动抛光件转动的抛光电机以及沿钢管轴向使抛光件与钢管相互靠近的轴向移动轨道，所述抛光件同轴安装于抛光电机的转动轴上，所述轴向移动轨道的轨道方向平行设置于抛光件的转动轴方向，所述固定机构滑移设置于轴向移动轨道，且管道固定槽的槽道方向平行于抛光件的转动轴方向，且进料开口朝向抛光件侧，所述轴向移动轨道设置有驱动固定机构沿轴向移动轨道滑移的第二驱动装置。

4.根据权利要求3所述的一种钢管内壁抛光机，其特征在于：所述轴向移动轨道滑移设置于横向移动轨道。

5.根据权利要求2所述的一种钢管内壁抛光机，其特征在于：所述上料区设置有用于自动安装钢管的上料机构，所述上料机构包括供待抛光的管道放置的管道预放置件、驱动管道预放置件内的管道进入管道固定槽的第三驱动装置，所述管道预放置件内设置有与管道形状大小相适配的管道预放置槽，且管道预放置槽的槽道方向平行设置于管道固定槽的槽道方向，所述管道预放置槽位于槽道方向的两端分别设置有前端开口以及后端开口，所述前端开口与进料开口对应设置，所述第三驱动装置设置于后端开口。

6.根据权利要求5所述的一种钢管内壁抛光机，其特征在于：所述管道固定槽背离进料开口侧设置有供抛光完毕的管道离开的出料开口。

7.根据权利要求5所述的一种钢管内壁抛光机，其特征在于：所述管道预放置件上方设置有管道储存件，所述管道储存件包括供待抛光的管道进入管道预放置件的储存段以及将储存段内的管道方向调整至与管道预放置槽相适配的牵引段，所述牵引段长度与管道长度相适配，宽度与管道直径相适配，且所述牵引段下端与管道预放置槽相连通，上端与储存段相连通。

8.根据权利要求7所述的一种钢管内壁抛光机，其特征在于：所述储存段从下端至上端呈扩口设置。

9.根据权利要求5所述的一种钢管内壁抛光机，其特征在于：所述第三驱动装置包括用于沿管道轴向推动管道预放置槽内的管道的活塞杆、驱动活塞杆移动的气缸，所述活塞杆滑移设置于气缸内，所述活塞杆远离气缸端固定设置有用于相抵并推动管道的推动片，所述推动片朝向管道侧设置有推动面，所述推动面的横街面大于管道的横截面。