1.变电站高压设备区安全预警系统，其特征在于，包括行走机构；

所述行走机构包括独立电源、旋转电机、旋转轴、行走轮和支架，所述旋转轴套接与旋转轴固定的行走轮，所述行走轮的侧面设有与电缆胶皮相契合的凹槽，所述支架为开口向下的U型架，所述行走轮位于支架两端之间，所述支架的两端开有通孔，所述旋转轴的两端均穿过通孔；所述旋转电机和独立电源分别与支架固定；所述旋转电机用于驱动旋转轴旋转，所述旋转电机与独立电源电连接，所述旋转电机和独立电源之间串联有开关；

所述支架上还设有测距模块、对比模块、存储模块、控制器、通信模块和用于沿着测距模块的测距方向喷射液态绝缘胶的喷压模块；所述控制器能够控制喷压模块的启动和关闭；

测距模块用于采集支架到下方遮挡物之间垂直距离的斜边距离，向对比模块发送距离信息；测距模块的测距方向位于行走轮行走方向的前方；

存储模块用于存储预制的第一距离和预制的第二距离；所述第二距离为沿着测距模块的检测方向，支架到电缆胶皮表层的距离，所述第一距离为沿着测距模块的检测方向支架到线芯表层的距离；

对比模块用于接收测距模块发送的距离信息，并将距离信息与第一距离和第二距离相比；若距离信息大于第一距离的二倍，则对比模块向控制器发送线芯破坏信号；若距离信息小于或等于第一距离的二倍且大于第二距离的二倍，则对比模块向控制器发送喷压信号；

若距离信息小于或等于第二距离的二倍，则对比模块向控制器发送行走信号；

控制器用于接收对比模块发送的线芯破坏信号、喷压信号和行走信号；当控制器接收到对比模块发送的线芯破坏信号时，控制器控制通信模块向外界服务器发送一级告警信号，并控制行走机构的开关断开；当控制器接收到对比模块发送的喷压信号时，控制器控制通信模块向外界服务器发送二级告警信号，控制行走机构的开关断开以及控制喷压模块启动；当控制器接收到对比模块发送的行走信号时，控制器控制行走机构的开关闭合以及控制喷压模块关闭。

2.根据权利要求1所述的变电站高压设备区安全预警系统，其特征在于：所述通孔与旋转轴之间设有轴承。

3.根据权利要求1所述的变电站高压设备区安全预警系统，其特征在于：所述支架的通孔内壁开有卡槽，所述旋转轴上设有对应卡槽的凸起。

4.根据权利要求1所述的变电站高压设备区安全预警系统，其特征在于：所述旋转电机的转轴通过软轴与旋转轴连接。

5.根据权利要求1所述的变电站高压设备区安全预警系统，其特征在于：所述旋转电机能够双向旋转，所述支架还设有计时模块，所述计时模块预制有第一时间节点和第二时间节点；

所述控制器接收到对比模块发送的喷压信号时，控制器控制计时模块启动并开始计时,当计时模块的计时到达第一时间节点时，计时模块向控制器发送第一反转信号；当计时模块的计时到达第二时间节点时，计时模块向控制器发送第二反转信号；

控制器用于接收计时模块发送的第一反转信号和第二反转信号，当控制器接收到计时模块发送的第一反转信号时，控制器控制旋转电机的旋转方向与之前反向；当控制器接收到计时模块发送的第二反转信号，控制器控制旋转电机的旋转方向与计时模块开启前同向，控制器控制计时模块关闭。

6.根据权利要求1所述的变电站高压设备区安全预警系统，其特征在于：所述旋转轴的一侧设有螺旋叶片。