1.一种无人机、遥控消防吊车、挂钩吊环联合高楼灭火救援装置，其特征在于：该高楼灭火救援装置由无人机、遥控消防吊车、遥控救援吊车、安装杆(69)、电动挂钩吊环、射钉固定吊环和遥控设备组成；遥控消防吊车由锥形五面体形状的上箱体和长方体形状的中箱体、下箱体连接组成，在上箱体上端中央安装有导绳管(4)、在导绳管(4)上安装有上升限位开关(33)、在导绳管(4)两侧的横梁(41)上安装有自锁挂钩装置(5)、在横梁(41)外侧上安装有摇臂吊绳绞盘机(6)、在上箱体上部外侧安装有上部网络摄像头(10-1)；中箱体内中间安装有升降绞盘机(13)、升降绞盘机电机(14)、在侧边安装有电源控制柜(22)、信号灯显示屏(21)、正对信号灯显示屏(21)安装有显示屏网络摄像头(10-4)，在中箱体上面左侧外边安装有左云台电机(12-1)并在其云台上安装左电动推杆(11-1)和左网络摄像头(10-2)、在中箱体上面右侧外边安装有右云台电机(12-2)并在其云台上安装右电动推杆(11-2)和右网络摄像头(10-3)；下箱体内正面靠外些安装有摇臂转动云台、在中心安装有消防水带接头(24)、消防水带(25)和防水电线(27)；挂在吊环(1)上的主挂钩(2)下面有主挂钩安装方孔(51-1)和在其上有主挂钩方孔锁孔(48-1)、主挂钩(2)和下面的挂钩主承重绳(3)、自锁圆盘挡(32)、牵引绳(9)依次连接，牵引绳(9)穿过导绳管(4)缠绕在升降绞盘机(13)上，在遥控消防吊车的上、中、下箱体对墙面两边成对的安装有6-10个半潜滑轮(7)。

2.按照权利要求1所述的无人机、遥控消防吊车、挂钩吊环联合高楼灭火救援装置，其特征在于：所述的安装杆(69)是一个长的方型管，安装杆(69)前端上面安装有锁柱电磁铁(71-1)、锁柱杠杆(72-1)、锁柱杠杆支架(73-1)、锁柱弹簧(74-1)、锁柱(75)和安装杆锁孔(48-4)，在安装杆(69)前端内部安装有控制电磁铁(71-2)、控制杠杆(72-2)、控制杠杆支架(73-2)、控制弹簧(74-2)，安装杆(69)前部安装有安装杆网络摄像头(10-7)、遥控接收机和电池(49-3)，用遥控开关K23控制锁柱电磁铁(71-1)、用遥控开关K24控制控制电磁铁(71-

2)。

3.按照权利要求1所述的无人机、遥控消防吊车、挂钩吊环联合高楼灭火救援装置，其特征在于：所述的电动挂钩吊环是由挂钩主臂(45)、挂钩副臂(46)、挂钩导板(52)、挂钩电机(47)、挂钩吊环(53-1)、挂钩安装方孔(51-2)、挂钩微动开关(50-1)、挂钩电池(49-1)、挂钩网络摄像头(10-6)组成，在挂钩主臂(45)和挂钩副臂(46)上端是用挂钩导板(52)和电机螺杆连接成希腊字母∏形，挂钩电机(47)带动电机螺杆转动能使挂钩主臂(45)和挂钩副臂(46)夹紧，在挂钩主臂(45)上的挂钩安装方孔(51-2)内有挂钩微动开关(50-1)，在其上有挂钩方孔锁孔(48-2)，挂钩副臂(46)外侧有挂钩破坏尖牙(55)，在挂钩主臂(45)和挂钩副臂(46)内侧有挂钩防滑牙(54)，在挂钩副臂(46)上安装有挂钩网络摄像头(10-6)，在挂钩主臂(45)下端外侧安装有挂钩吊环(53-1)。

4.按照权利要求1所述的无人机、遥控消防吊车、挂钩吊环联合高楼灭火救援装置，其特征在于：所述的射钉固定吊环是在底板(61)下边连接射钉吊环(53-2)、在底板(61)上面有排成双十字形的7个内有缓冲弹簧和排气孔的射钉器安装座(62)、在射钉器安装座(62)上安装1-7号射钉器(58)、射钉器(58)上部安装有延迟连击装置(59)、在底板(61)中部安装有触墙微动开关(57-1)其触头(57-2)穿过底板(61)外露出10-20毫米、底板(61)中部安装有击发电机控制电路(56)和射钉吊环电池(49-2)、在击发电机控制电路(56)上有LED35、LED36两只发光二极管、在射钉吊环(53-2)上方安装有射钉吊环安装方孔(51-3)、在射钉吊环安装方孔(51-3)内部安装有射钉吊环微动开关(50-2)、在射钉吊环安装方孔(51-3)上面有射钉吊环方孔锁孔(48-3)；延迟连击装置(59)安装在射钉器(58)上部外套管上，由击发电机(63)连接击发螺杆(64)拧入击发螺母(65)中、击发螺母(65)安装在螺母导轨(66)上并能滑动、击发螺母(65)顶在射钉器板机(67)下方、在射钉器板机(67)上面有击发开关(68)；

击发电机控制电路(56)是电源正极串联触墙微动开关(57-1)的开关接点WK2、7号射钉器(58)的击发开关(68)的开关接点JK7-2b、射钉吊环微动开关(50-2)的开关接点WK3后连接到A点，1号射钉器(58)的击发电机(63)M1正极连接A点、其负极串联1号射钉器(58)的击发开关(68)的开关接点JK1-2b连接电源负极；2号射钉器(58)的击发电机(63)M2正极串联1号射钉器(58)的击发开关(68)的开关接点JK1-1a连接A点、其负极串联2号射钉器(58)的击发开关(68)的开关接点JK2-2b连接电源负极；3号射钉器(58)的击发电机(63)M3正极串联2号射钉器(58)的击发开关(68)的开关接点JK2-1a连接A点、其负极串联3号射钉器(58)的击发开关(68)的开关接点JK3-2b连接电源负极；4号射钉器(58)的击发电机(63)M4正极串联3号射钉器(58)的击发开关(68)的开关接点JK3-1a连接A点、其负极串联4号射钉器(58)的击发开关(68)的开关接点JK4-2b连接电源负极；5号射钉器(58)的击发电机(63)M5正极串联4号射钉器(58)的击发开关(68)的开关接点JK4-1a连接A点、其负极串联5号射钉器(58)的击发开关(68)的开关接点JK5-2b连接电源负极；6号射钉器(58)的击发电机(63)M6正极串联5号射钉器(58)的击发开关(68)的开关接点JK5-1a连接A点、其负极串联6号射钉器(58)的击发开关(68)的开关接点JK6-2b连接电源负极；7号射钉器(58)的击发电机(63)M7正极串联6号射钉器(58)的击发开关(68)的开关接点JK6-1a连接A点、其负极连接电源负极；LED35串联R正向连接在B点和电源负极间，7号射钉器(58)的击发开关(68)的开关接点JK7-1a、LED36、R串联后正向连接在B点和电源负极间。

5.按照权利要求1所述的无人机、遥控消防吊车、挂钩吊环联合高楼灭火救援装置，其特征在于：所述的自锁挂钩装置(5)是由自锁挂钩右板(37)、自锁挂钩左板(35)、自锁电机(39)、自锁电机螺杆(40)、自锁上限位开关(36)、自锁下限位开关(38)组成，自锁挂钩右板(37)和自锁挂钩左板(35)下端有轴孔，安装在横梁(41)的轴上分布在导绳管(4)两侧并能活动，其轴孔外面有限位挡，自锁挂钩右板(37)下部安装有自锁电机(39)，自锁电机螺杆(40)穿过自锁挂钩右板(37)拧入自锁挂钩左板(35)对应的螺孔中，自锁挂钩右板(37)底部安装有自锁下限位开关(38)，自锁挂钩左板(35)和自锁挂钩右板(37)上端都有向内并与其成直角的挂钩，两挂钩相对面中间都有一个半圆形的豁口，在自锁挂钩左板(35)挂钩上安装有自锁上限位开关(36)，通过自锁电机(39)带动自锁电机螺杆(40)转动能使自锁挂钩左板(35)和自锁挂钩右板(37)锁紧或松开，当二者锁紧时其上端两挂钩的半圆形的豁口能对成一个圆孔的对紧状态，能正好夹紧在自锁圆盘挡(32)上，并能使上限位开关(36)动作；当二者松开时，挂钩就分开脱离自锁圆盘挡(32)，自锁下限位开关(38)松开动作；自锁挂钩装置(5)由自锁电机控制电路控制：它是自锁电机(39)的一端通过二极管D负极和自锁下限位开关(38)的开关接点ZK2-1a并联后再和遥控继电器的开关接点K11-1a串联后连接到电源正极上；自锁电机(39)的另一端通过二极管D负极和自锁上限位开关(36)的开关接点ZK1-

1b并联后再和遥控继电器电接点开关K11-2a串联后连接到电源负极上；遥控继电器的开关接点K11-3b和K12-1a串联后再连在ZK1-1b下端和电源正极之间；遥控继电器的开关接点K12-2a和K11-4b串联后再连接在ZK2-1a下端和电源负极之间，LED16、R、D正向串联和LED17、R、D反向串联后并联在自锁电机(39)两端，ZK1-2a、R、LED18串联，ZK2-2b、R、LED19串联正向并联在电源正、负极之间。

6.按照权利要求1所述的无人机、遥控消防吊车、挂钩吊环联合高楼灭火救援装置，其特征在于：所述的摇臂转动云台是在下箱体基座上安装有水平转动涡轮蜗杆(17)和水平转动电机(16)、在水平转动涡轮上的支架上安装有垂直转动涡轮蜗杆(19)和垂直转动电机(15)、在垂直涡轮上安装有摇臂(18)，摇臂(18)空心管内有消防水带(25)、防水电线(27)，并在其前部出来，消防水带(25)和水枪(31)连接，摇臂(18)中部安装有摇臂网络摄像头(10-5)，在摇臂(18)前端还安装有水枪(31)、水枪云台电机(30)、防水电源接头(78)，摇臂吊绳绞盘机(6)上的摇臂吊绳(8)通过导绳器(44)栓在摇臂(18)中部的摇臂栓绳环(29)上，在下箱体基座上还安装有水平转动左限位开关(34-1)和水平转动右限位开关(34-2)，在固定垂直转动涡轮的支架上安装有垂直转动上限位开关(34-3)和垂直转动下限位开关(34-

4)。

7.按照权利要求1所述的无人机、遥控消防吊车、挂钩吊环联合高楼灭火救援装置，其特征在于：所述的消防水带接头(24)、消防水带(25)和防水电线(27)，在下箱体中央安装的消防水带接头(24)和下面的消防水带(25)连接，在各消防水带接头(24)上都有水带承重绳固定环(23)，各水带承重绳固定环(23)间都用水带承重绳(26)连接，并且每段水带承重绳(26)的长度都要短于同段的防水电线(27)和消防水带(25)的长度，在每段中还有绑扎绳(28)将消防水带(25)、防水电线(27)和水带承重绳(26)绑扎在一起。

8.按照权利要求1所述的无人机、遥控消防吊车、挂钩吊环联合高楼灭火救援装置，其特征在于：所述的遥控救援吊车是将遥控消防吊车的下箱体和摇臂吊绳绞盘机(6)拆卸下来，安装上救援吊笼(76)接上防水电线(27)和水带承重绳(26)，其上有救援吊笼门(77)。

9.按照权利要求1或5或6所述的无人机、遥控消防吊车、挂钩吊环联合高楼灭火救援装置，其特征在于：所述的信号灯显示屏(21)上有33个LED信号灯，对应显示各电机、控制开关的工作状态：遥控开关K1-3a、K2-3a、K3-3a、K4-3a和上升限位开关(33)的开关接点XK1-1a分别控制LED1、LED2、LED3、LED4和LED5，显示升降绞盘机电机(14)的上升、下降、快转、慢转和上升限位；遥控开关K5-3a、K6-3a和水平转动左限位开关(34-1)的开关接点XK2-1a、水平转动右限位开关(34-2)的开关接点XK3-1a分别控制LED6、LED7、LED8、LED9，显示水平转动电机(16)的左转、右转、左限位、右限位；遥控开关K7-3a、K8-3a和垂直转动上限位开关(34-

3)的开关接点XK4-1a、垂直转动下限位开关(34-4)的开关接点XK5-1a分别控制LED10、LED11、LED12、LED13，显示垂直转动电机(15)的上升、下降、上限位、下限位；LED14、LED15，显示吊绳绞盘机电机(42)的上升和下降；自锁上限位开关(36)的开关接点ZK1-2a、自锁下限位开关(38)的开关接点ZK2-2b分别控制LED18和LED19，显示自锁电机(39)的锁紧和松开到位状态、LED16和LEDS17显示自锁电机(39)的锁紧和松开的转动过程；LED20和LED21显示左电动推杆(11-1)伸出和收回，LED22和LED23显示左云台电机(12-1)左转和右转；左云台电机(12-1)的左转限位开关ZK6-2a和右转限位限位开关ZK7-2a控制LED24和LED25，显示左云台电机(12-1)左转限位和右转限位；LED26和LED27显示右电动推杆(11-2)的伸出和收回，LED28和LED29显示右云台电机(12-2)的左转和右转；右云台电机(12-2)的左转限位限位开关ZK8-2a和右转限位限位开关ZK9-2a控制LED30和LED31，显示右云台电机(12-2)左转限位和右转限位；LED32和LED33显示水枪云台电机(30)左转和右转；在中箱体上正对信号灯显示屏安装有显示屏网络摄像头(10-4)，通过无线网络将信号灯显示屏视频信号传输给地面遥控发射机控制面板显示屏上便于操作和控制。