1.一种网联车多信号交叉口绿灯相位车速动态引导方法，其特征在于，包括以下步骤：采用非线性多元函数最小值求解函数求解动态经济驾驶优化模型，得到车辆在不同时刻下的速度，根据车辆在不同时刻下的速度对网联车的车速进行动态引导；

其中，动态经济驾驶优化模型为：

其中，tf表示车辆通过第一个信号交叉口的时间，ts表示车辆通过第二个信号交叉口的时间；

上式中，FC(t)表示油耗模型：

其中，α0，α1和α2是模型常数；P(t)表示车辆在时刻t的瞬时功率：其中，R(t)表示车辆在时刻t的阻力；m为车辆的质量；a(t)表示车辆在时刻t的加速度；

ηd为车辆的动力传动系统效率；v(t)表示车辆在时刻t的瞬时速度；

车辆在时刻t的阻力R(t)采用以下公式表示：

其中，ρ表示温度为15℃下，海平面的空气密度；Cd表示车辆阻力系数；Ch表示高度校正因子；Af表示车辆横截面积；Cr，c1和c2表示滚动阻力常数；G(t)为时刻t的道路坡度等级；g为重力加速度；

车辆在时刻t的瞬时速度v(t)，采用如下公式表示：其中，s1和s2表示线性解的两个参数，vf表示通过第一个信号交叉口的速度，vs表示通过第二个信号交叉口的速度，v0表示车辆的当前速度；

车辆在时刻t的加速度a(t)，采用如下公式表示：其中，tf、ts、vf和vs满足以下公式：

tf∈[0,tr1]

amin≤s1·(vf-v0)≤amax且amin≤s2·(vs-vf)≤amaxvf≤vmax且vs≤vmax

其中，tr1表示第一个信号交叉口的绿灯倒计时，tg2表示第二个信号交叉口的红灯倒计时，tr2表示第二个信号交叉口的绿灯倒计时，T表示信号交叉口的信号周期；TG表示信号周期中的绿灯时间；TR表示信号周期中的红灯时间；amin表示驾驶员能承受的最小加速度；amax表示驾驶员能承受的最大加速度amax；xf表示车辆到第一个信号交叉口的距离，xs表示车辆到第二个信号交叉口的距离；vmax表示道路允许的最大速度。

2.一种网联车多信号交叉口绿灯相位车速动态引导系统，其特征在于，包括求解动态经济驾驶优化模型模块，该模块用于实现以下功能：采用非线性多元函数最小值求解函数求解动态经济驾驶优化模型，得到车辆在不同时刻下的速度，根据车辆在不同时刻下的速度对网联车的车速进行动态引导；

其中，动态经济驾驶优化模型为：

其中，tf表示车辆通过第一个信号交叉口的时间，ts表示车辆通过第二个信号交叉口的时间；

上式中，FC(t)表示油耗模型：

其中，α0，α1和α2是模型常数；P(t)表示车辆在时刻t的瞬时功率：其中，R(t)表示车辆在时刻t的阻力；m为车辆的质量；a(t)表示车辆在时刻t的加速度；

ηd为车辆的动力传动系统效率；v(t)表示车辆在时刻t的瞬时速度；

车辆在时刻t的阻力R(t)采用以下公式表示：

其中，ρ表示温度为15℃下，海平面的空气密度；Cd表示车辆阻力系数；Ch表示高度校正因子；Af表示车辆横截面积；Cr，c1和c2表示滚动阻力常数；G(t)为时刻t的道路坡度等级；g为重力加速度；

车辆在时刻t的瞬时速度v(t)，采用如下公式表示：其中，s1和s2表示线性解的两个参数，vf表示通过第一个信号交叉口的速度，vs表示通过第二个信号交叉口的速度，v0表示车辆的当前速度；

车辆在时刻t的加速度a(t)，采用如下公式表示：其中，tf、ts、vf和vs满足以下公式：

tf∈[0,tr1]

amin≤s1·(vf-v0)≤amax且amin≤s2·(vs-vf)≤amaxvf≤vmax且vs≤vmax

其中，tr1表示第一个信号交叉口的绿灯倒计时，tg2表示第二个信号交叉口的红灯倒计时，tr2表示第二个信号交叉口的绿灯倒计时，T表示信号交叉口的信号周期；TG表示信号周期中的绿灯时间；TR表示信号周期中的红灯时间；amin表示驾驶员能承受的最小加速度；amax表示驾驶员能承受的最大加速度amax；xf表示车辆到第一个信号交叉口的距离，xs表示车辆到第二个信号交叉口的距离；vmax表示道路允许的最大速度。