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专利号: 2018100279412
申请人: 钱立文
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 控制;调节
更新日期:2025-03-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种电容器铝壳自动切割机切割控制方法,其特征在于,

A、用于切割控制的系统硬件组成如下:

1)输入信号采集部分:

1.1)铝壳进料检测(10),用于检测有无铝壳进料以及铝壳底部与口部朝向,所述铝壳进料检测(10)的输出端与PLC(40)的第一输入端相连,所述铝壳进料检测(10)的检测元件为光电开关,其型号为E3F1-DS8C4,感应距离小于200mm;

1.2)气缸位置检测系统(20),用于检测各气缸活塞位置,所述气缸位置检测系统(20)的检测元件为常开型磁开关,所述气缸位置检测系统的输出端与PLC(40)的第二输入端相连,所述PLC(40)的第二输入端为8路输入端口,分别与气缸位置检测开关磁开关S1、气缸位置检测开关磁开关S2、气缸位置检测开关磁开关S3、气缸位置检测开关磁开关S4、气缸位置检测开关磁开关S5、气缸位置检测开关磁开关S6、气缸位置检测开关磁开关S7、气缸位置检测开关磁开关S8相连接;所述气缸位置检测系统(20)包括:铝壳进料气缸前位,气缸位置检测系统磁开关S1安装在铝壳进料气缸前端;铝壳进料气缸后位,气缸位置检测系统磁开关S2安装在铝壳进料气缸后端;铝壳退料气缸前位,气缸位置检测系统磁开关S3安装在铝壳退料气缸前端;铝壳退料气缸后位,气缸位置检测系统磁开关S4安装在铝壳退料气缸后端;

铝壳夹紧气缸前位,气缸位置检测系统磁开关S5安装在铝壳夹紧气缸前端;铝壳夹紧气缸后位,气缸位置检测系统磁开关S6安装在铝壳夹紧气缸后端;切刀气缸上位,气缸位置检测系统磁开关S7安装在切刀气缸上端;切刀气缸下位,气缸位置检测系统磁开关S8安装在切刀气缸下端;

1.3)操作系统(30),用于发出操作指令,所述操作系统(30)的输出端与PLC(40)的第三输入端相连,其包括“启动”、“停止”按钮;

2)逻辑控制器 PLC(40),所述PLC(40)的第一输出端与主转电机驱动器(60)的输入端相连,用于控制主转电机是否转动;所述PLC(40)的第二输出端与铝壳进料气缸电磁阀(70)前进驱动线包F1A(71)相连;所述PLC(40)的第三输出端与铝壳进料气缸电磁阀(70)后退驱动线包F1B(72)相连;所述PLC(40)的第四输出端与铝壳退料气缸电磁阀(80)前进驱动线包F2A(81)相连;所述PLC(40)的第五输出端与铝壳退料气缸电磁阀(80)后退驱动线包F2B(82)相连;所述PLC(40)的第六输出端与铝壳夹紧气缸电磁阀(90)前进驱动线包F3A(91)相连;所述PLC(40)的第七输出端与铝壳夹紧气缸电磁阀(90)后退驱动线包F3B(92)相连;所述PLC(40)的第八输出端与切刀气缸电磁阀(100)驱动线包F4(101)相连;

3)输出信号执行部分:主转电机驱动器(60),用于驱动主转电机旋转;气缸驱动电磁阀,所述气缸驱动电磁阀包括:铝壳进料气缸电磁阀(70),用于驱动铝壳进料气缸前进及后退;铝壳退料气缸电磁阀(80),用于驱动铝壳退料气缸前进及后退;铝壳夹紧气缸电磁阀(90),用于驱动铝壳夹紧气缸前进及后退;切刀气缸电磁阀(100),用于驱动切刀气缸升降;

所述铝壳进料气缸电磁阀、铝壳退料气缸电磁阀、铝壳夹紧气缸电磁阀为三位五通双电控中泄式电磁阀,线包驱动电压为DC24V, 其型号为4V230E-08B;所述切刀气缸电磁阀为两位五通单电控电磁阀,线包驱动电压为DC24V, 其型号为4V210-08B;

4)人机界面(50),所述人机界面(50)的通讯端口与PLC(40)通讯端口通过RS-485 电缆双向通讯连结,其型号为威纶MT6070IH;

B、用于切割控制的人机界面(50)设置有:产量计数值显示区;切割时间、无铝壳停机延时参数设置区;“自动/手动”切换选择触摸键,所述“自动/手动”选择触摸键为置位反转型;

还包括如下手动操作触摸键:“铝壳进料气缸前进”、“铝壳进料气缸后退”、“铝壳退料气缸前进”、“铝壳退料气缸后”、“铝壳夹紧气缸前进”、“铝壳夹紧气缸后退”、“电机驱动”、“切刀气缸驱动”、“切割动作”,所述手动操作触摸键为点动型;

C、切割控制工作过程如下:

1) 打开机器电源后,人机界面(50)默认自动操作状态,PLC程序控制使机器处在初始状态,即:

1.1)铝壳进料气缸处于缩回状态,铝壳进料气缸后位磁开关S2闭合;

1.2)铝壳退料气缸处于缩回状态,铝壳退料气缸后位磁开关S4闭合;

1.3)铝壳夹紧气缸处于缩回状态,铝壳夹紧气缸后位磁开关S6闭合;

1.4)切刀气缸处于抬升状态,切刀气缸上位磁开关S7闭合;

2)自动运行流程:

2.1)检测有铝壳,且铝壳底部朝铝壳进料检测(10)光电开关时:

S0初始状态→启动→S30铝壳推入状态→铝壳进料气缸前位磁开关S1闭合→S31铝壳夹紧状态→铝壳夹紧气缸前位磁开关S5闭合→S32切刀下降状态→切刀气缸下位磁开关S8闭合→S33铝壳切割状态→铝壳切割延时到→S34切刀上升状态→切刀气缸上位磁开关S7闭合→S35铝壳夹紧返回状态→铝壳夹紧气缸后位磁开关S6闭合→S36铝壳推出状态→铝壳退料气缸前位磁开关S3闭合→S0初始状态;

2.2)各状态下PLC程序控制各输出信号执行部分动作如下:

2.2.1)S30铝壳推入状态+S31铝壳夹紧状态+S32切刀下降状态+S33铝壳切割状态+S34切刀上升状态+S35铝壳夹紧返回状态+S36铝壳推出状态→电机驱动;

2.2.2) S30铝壳推入状态+S31铝壳夹紧状态+S32切刀下降状态→铝壳进料气缸前进驱动;

2.2.3) S0初始状态+ S32切刀下降状态+ S34切刀上升状态+ S35铝壳夹紧返回状态+ S36铝壳推出状态→铝壳进料气缸后退驱动;

2.2.4) S36铝壳推出状态→退壳气缸前进驱动;

2.2.5)S0初始状态+ S31铝壳夹紧状态+S32切刀下降状态+ S33铝壳切割状态+S34切刀上升状态+ S35铝壳夹紧返回状态→退壳气缸后退驱动;

2.2.6)S31铝壳夹紧状态+ S32切刀下降状态+S33铝壳切割状态→铝壳夹紧气缸前进驱动;

2.2.7)S0初始状态+ S30铝壳推入状态+ S35铝壳夹紧返回状态+ S36铝壳推出状态→铝壳夹紧气缸后退驱动;

2.2.8)S32切刀下降状态+ S33铝壳切割状态→切刀气缸驱动;

2.3)检测无铝壳或铝壳口部朝铝壳进料检测(10)光电开关时:机器处在S0初始状态等待;

2.3.1)无铝壳时,无铝壳加工时间达到停机延时参数值时,机器自动停机;

2.3.2)铝壳口部朝铝壳进料检测(10)光电开关时,若人工取出该铝壳,机器继续运行;

若人工不取出该铝壳,则无铝壳加工时间达到停机延时参数值时,机器自动停机;

3)手动运行:

在人机界面(50)上触摸“自动/手动”切换选择触摸键,使机器进入手动操作状态,触摸相应触摸键,相应输出信号执行部分动作,其中触摸“切割动作”触摸键时切刀气缸下降、电机旋转同时动作。