1.一种埋地钢质管道全生命周期缺陷外检测方法,其特征在于,该埋地钢质管道全生命周期缺陷外检测方法主要包括以下八个步骤:步骤一,收集管道的基础资料;步骤二,划分管段区间及其子管段;步骤三,收集管道竣工时的自漏磁场数据;步骤四,收集管道试压时的自漏磁场数据;步骤五,收集管道初始运行时的自漏磁场数据;步骤六,收集管道运行期间的自漏磁场数据;步骤七,计算管道自漏磁场信号相关度,所述的管道自漏磁场信号相关度是将收集到的自漏磁场数据按管段区间进行分类,并计算每个管段区间本次检测自漏磁场数据与上一次检测自漏磁场数据的相似系数沿x轴、y轴和z轴方向的分量值fix,fiy,fiz以及平均值fi,按公式(3)~(6)计算:式中n为第i个管段区间的子管段的数量,fi为第i个管段区间的自漏磁场相似系数平均值;fix,fiy,fiz为第i个管段区间的自漏磁场相似系数沿x轴,y轴和z轴的分量;Bpijx,Bpijy,和Bpijz为管道第i个管段区间本次检测的自漏磁场磁感应强度梯度沿x轴,y轴和z轴的分量;Blijx,Blijy,和Blijz为管道第i子区间上一次检测时的自漏磁场磁感应强度梯度沿x轴,y轴和z轴的分量;步骤八,确定缺陷严重程度排序及开挖详细检查管段。
2.如权利要求1所述的方法,其中步骤二,划分管段区间及其子区间,其特征在于,划分应根据检测管道的输入及输出口位置、加热站及压缩机站位置、变径管的位置、变壁厚的位置、阀门位置、管道变向的位置、管道有穿跨越结构的位置、管道阴保测试桩的位置确定合理的评估管段区间;在确定管道分区后,在每个管段区间中应确定分区中的子管段,子管段是管道缺陷检测的最小单元;管段区间应不大于100m,子管段应不大于1m;每个子管段至少确定一个检测点,以便在后期检测中精确地定位缺陷的位置;管道区间命名为S,则S 为所有管段区间组成的集合,如公式(1)所示;每个管段区间由若干子管段组成,为子管段的集合构成区间,如公式(2)所示:
S={S1,S2,S3,…Si,…,Sm} (1)Si={Si1,Si2,Si3,…Sij,…,Sin} (2)式中S为各管段区间组成的集合,Si为管段区间,S1,S2,S3,…Si…Sm共m个管段区间,按照管道里程从管道起点到管道终点进行排序;Si1,Si2,Si3,…Sij…Sin共n个子管段按照管道里程从管段区间起点向管段区间终点到进行排序,Sij为管段区间Si的第j个子管段。
3.如权利要求1所述的方法,其中步骤三,收集管道竣工时的自漏磁场数据,其特征在于,在收集自漏磁场前,应先清除管道沿线的铁磁性干扰物;然后在管道竣工后,试压前,采用三分量磁力梯度仪沿管道起点向管道终点收集管道上方的自漏磁场磁感应强度梯度三分量信号值;最后按照已经完成的管段分区对数据进行整理,每个子区间分别包含三组数据,即x轴方向,y轴方向和z轴方向的数据,分别用BCijx,BCijy,BCijz表示。
4.如权利要求1所述的方法,其中步骤四,收集管道试压时的自漏磁场数据,其特征在于,在试压前,应先清除管道沿线的铁磁性干扰物;然后采用三分量磁力梯度仪沿试压管道段的起点到终点收集管道的自漏磁场磁感应强度梯度三分量信号;并按照已经完成的管段分区对数据进行整理;每个子区间分别包含三组数据,即x轴方向,y轴方向和z轴方向的数据,分别用BTijx,BTijy,BTijz表示。
5.如权利要求1所述的方法,其中步骤五,收集管道初始运行时的自漏磁场数据,其特征在于,首先应清除管道沿线铁磁性干扰物;然后利用三分量磁力梯度仪沿管道起点到终点收集管道的自漏磁场磁感应强度梯度三分量信号;最后按照已经完成的管段分区对数据进行整理,每个子区间分别包含三组数据,即x轴方向,y轴方向和z轴方向的数据,分别用BSijx,BSijy,BSijz表示。
6.如权利要求1所述的方法,其中步骤六,收集管道运行期间的自漏磁场数据,其特征在于,首先应清除管道沿线铁磁性干扰物;然后利用三分量磁力梯度仪沿管道起点到终点收集管道的自漏磁场磁感应强度梯度三分量信号;最后按照已经完成的管段分区对数据进行整理,每个子区间分别包含三组数据,即x轴方向,y轴方向和z轴方向的数据,分别用BOijx,BOijy,BOijz表示。
7.如权利要求1所述的方法,其中步骤八,确定管段缺陷严重程度排序及开挖详细检查管段,其特征在于,按照fi的值的大小,对检测管道的m个管段区间的缺陷状况由低到高进行排序;管段fi的值越小,其缺陷程度越严重;排序完成后,首先选取排名第一和第二的管段作为开挖详细检测管段,进行开挖和接触检测,并按照相关的标准对缺陷的适用性进行评价,若两个子区间都满足适用性评价,则停止开挖详细检测;若其中至少有一个点不满足适用性评价,则继续选取排名相对靠后的两个点作为开挖详细检测的管段,重复上述操作,直到连续取的两个开挖详细检测点满足适用性评价时停止该操作。