1.一种钢质弯管缺陷非接触式检测方法，其特征在于，该钢质弯管缺陷非接触式检测方法主要包括以下六个步骤：

步骤一，收集弯管基础资料；

步骤二，计算弯管无缺陷状态下的自漏磁场，将收集的弯管基础资料和坐标数据代入弯管无缺陷状态下的自漏磁场计算模型，即可得到无缺陷状态下弯管上方任意一点的自漏磁场磁感应强度三分量和梯度三分量，如公式(1)～(7)所示：式中：Mx——弯管上微元体x轴方向的磁化强度，A/m；

My——弯管上微元体y轴方向的磁化强度，A/m；

Mz——弯管上微元体z轴方向的磁化强度，A/m；

Bx——弯管自漏磁场磁感应强度在x轴方向的分量，T；

By——弯管自漏磁场磁感应强度在y轴方向的分量，T；

Bz——弯管自漏磁场磁感应强度在z轴方向的分量，T；

‑7

μ0——真空磁导率，取4π×10 ；

D——弯管半径，m；

δ——弯管壁厚，m

P(xp，yp，zp)——弯管上方任意计算点P处三维的坐标，m；

r——弯管上任意一点到计算点P的距离，m；

——弯管上微元体与弯管截面中心之间连线与x轴的夹角，rad；

θ——弯管上微元体与弯管截面中心之间连线与z轴的夹角，rad；

——弯管角度，rad；

R——弯管的曲率半径；

Gx1——无缺陷弯管自漏磁场磁感应强度梯度沿x轴方向的分量，T/m；

Gy1——无缺陷弯管自漏磁场磁感应强度梯度沿y轴方向的分量，T/m；

Gz1——无缺陷弯管自漏磁场磁感应强度梯度沿z轴方向的分量，T/m；

h——计算点P离管道顶部的垂直高度，m；

l——检测仪器两个探头之间的垂直高度，m；

步骤三，测量实际管道自漏磁场磁感应强度梯度，采用三分量磁力梯度仪沿弯管轨迹上方测量管道的自漏磁场磁感应强度梯度三分量值，形成三组数据Gx2、Gy2、Gz2，测量时测量路径与理论计算的路径保持一致；

步骤四，数据归一化，将理论计算得到的自漏磁场和实际测量得到的自漏磁场磁感应强度梯度三分量数据Gx1、Gy1、Gz1、Gx2、Gy2、Gz2进行归一化处理，计算如公式(8)所示，式中：G——一维数组，T/m，取Gx1、Gy1、Gz1、Gx2、Gy2、Gz2之一；

g——一维数组G归一化后的结果，分别为gx1、gy1、gz1、gx2、gy2、gz2；

Gmin——一维数组的最小值，T/m；

Gmax——一维数组的最大值，T/m；

步骤五，计算相似系数，计算实际测量获取的弯管自漏磁场磁感应强度梯度三分量与计算得到的无缺陷弯管自漏磁场磁感应强度梯度三分量之间的相似系数，并得到相似系数三分量和最大量，如公式(9)～(12)所示：S＝max(Sx,Sy,Sz)        (12)式中：Sx——弯管自漏磁场磁感应强度梯度相似系数沿x轴方向的分量；

Sy——弯管自漏磁场磁感应强度梯度相似系数沿y轴方向的分量；

Sz——弯管自漏磁场磁感应强度梯度相似系数沿z轴方向的分量；

S——弯管自漏磁场磁感应强度梯度最大相似系数；

步骤六，划分弯管缺陷等级。

2.如权利要求1所述的钢质弯管缺陷非接触式检测方法，其特征在于，所述弯管基础资料是弯管的材质、泊松比、弹性模量、屈服强度、走向、外径、壁厚、应力状态、曲率半径、弯管角度、制作工艺以及弯管材料的磁特性参数。

3.如权利要求1所述的钢质弯管缺陷非接触式检测方法，其特征在于，所述步骤六具体是：基于最大相似系数，对弯管的缺陷状况进行分级，缺陷状况分为五级，分别表征缺陷的严重程度为无、轻度、中度、较高和高。