1.一种整体装配式桥梁整跨梁运输架设装备，其特征在于：包括运输车单元和架桥装备；

所述运输车单元用于将整跨梁运输至待架设桥跨的架桥装备的位置；

所述架桥装备可被驱动的行走，包括龙门架结构和纵梁，所述龙门架结构沿纵向并列布置至少三个，所述纵梁穿过所有龙门架且设置于龙门架结构的横梁；至少位于前后两端的龙门架结构可沿纵梁移动；所述运输车单元可将整跨梁运输至龙门架结构下方；

所述纵梁上设有用于起吊整跨梁的吊车组，所述吊车组可被驱动的沿纵梁移动；

所述纵梁可沿纵向被驱动的相对于龙门架横梁移动，通过多自由度组件设置于横梁，所述多自由度组件包括横移小车和纵梁驱动设备，所述横移小车通过横移驱动轮以可被驱动的沿横梁移动的方式悬挂于横梁，所述纵梁驱动设备包括纵梁悬架和纵梁驱动轮，所述纵梁悬架设有用于通过纵梁的纵梁轨道槽，所述纵梁驱动轮设置于纵梁轨道槽且所述纵梁以可被摩擦驱动的方式支撑于所述纵梁驱动轮；所述纵梁悬架以可沿竖直轴线转动的方式悬挂于横移小车；且所述纵梁还设有向下延伸的用于安装吊车的部位。

2.根据权利要求1所述的整体装配式桥梁整跨梁运输架设装备，其特征在于：所述运输车单元为多个沿整跨梁长度方向分点承载整跨梁，包括运输车单元底盘和承载部，所述承载部通过球形副放置于运输车单元底盘。

3.根据权利要求2所述的整体装配式桥梁整跨梁运输架设装备，其特征在于：所述运输车单元底盘包括驱动轮组件和带有球形凹陷的托盘，所述承载部下表面为可与托盘的球形凹陷配合形成球形副的球形凸面。

4.根据权利要求1所述的整体装配式桥梁整跨梁运输架设装备，其特征在于：所述纵梁为至少两个沿横向并列设置且以可沿竖直轴线转动以及可被驱动的沿纵向移动的方式的设置于各龙门架结构的横梁。

5.根据权利要求4所述的整体装配式桥梁整跨梁运输架设装备，其特征在于：所述横梁上位于龙门架结构的支撑立柱内侧与两个支撑立柱相邻分别设置一个行走立柱，所述行走立柱下端设置架桥装备驱动轮组件；所述支撑立柱和行走立柱均为可伸缩结构。

6.根据权利要求4所述的整体装配式桥梁整跨梁运输架设装备，其特征在于：所述吊车组由多个沿纵向并列布置于纵梁的吊车构成，相邻吊车之间相互可驱动的连接，所述纵梁两端设有用于通过拉索驱动吊车沿纵向往复移动的驱动设备；所述纵梁设有沿纵向的吊车轨道槽，所述吊车设有用于与吊车轨道槽配合的吊车滚轮。

7.根据权利要求5所述的整体装配式桥梁整跨梁运输架设装备，其特征在于：两个行走立柱之间的距离小于整跨梁的宽度；所述吊车组的吊车之间在起吊整跨梁时智能联动使各吊缆处于均匀受力状态；所述纵梁可沿纵向被驱动的相对于龙门架横梁移动。