1.一种催化氧化NO的掺杂钴改性钒磷氧化物负载型催化剂，其特征在于：该催化剂是以掺杂Co改性VPO为活性组分，将其负载于载体上得到的，且活性组分的质量占催化剂总重的百分比为5~20%；该催化剂的活性组分中Co和V的摩尔比为（0.01  ~  0.1）:1  ，V和P的摩尔比为（1~4）:1；该催化剂的制备方法包括以下步骤：步骤一、活性组分掺杂钴改性钒磷氧化物的制备1）将V2O5加入到以异丁醇为还原剂、苯甲醇为溶剂的有机物中，进行加热回流反应；2）然后按照摩尔比向反应所得物质中加入磷酸和硝酸钴，继续进行加热回流反应，之后进行抽滤，将抽滤物进行焙烧和研磨处理后即得到活性组分掺杂Co改性的VPO粉末；步骤二、VPO-Co/TiO2催化剂的制备将制备得到的活性组分及TiO2载体分别溶于蒸馏水中并搅拌均匀，然后将混合液进行恒温水浴处理，之后依次进行干燥、煅烧和研磨，即得掺杂钴改性钒磷氧化物负载型催化剂粉末，煅烧温度为350~500℃。2.根据权利要求1所述的一种催化氧化NO的掺杂钴改性钒磷氧化物负载型催化剂，其特征在于：该催化剂的活性组分中Co和V的摩尔比为0.07:1，V和P的摩尔比为3:1，且活性组分的质量占催化剂总重的百分比为10%。3.根据权利要求1或2所述的一种催化氧化NO的掺杂钴改性钒磷氧化物负载型催化剂，其特征在于：该催化剂以TiO2作为载体。4.根据权利要求3所述的一种催化氧化NO的掺杂钴改性钒磷氧化物负载型催化剂，其特征在于：该催化剂以将比表面积不小于300m2/g的TiO2置于430-470℃下焙烧得到的锐钛矿型TiO2作为载体。5.一种如权利要求1-4中任一项所述的掺杂钴改性钒磷氧化物负载型催化剂的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、活性组分掺杂钴改性钒磷氧化物的制备1）将V2O5加入到以异丁醇为还原剂、苯甲醇为溶剂的有机物中，进行加热回流反应；2）然后按照摩尔比向反应所得物质中加入磷酸和硝酸钴，继续进行加热回流反应，之后进行抽滤，将抽滤物进行焙烧和研磨处理后即得到活性组分掺杂Co改性的VPO粉末；步骤二、VPO-Co/TiO2催化剂的制备将制备得到的活性组分及TiO2载体分别溶于蒸馏水中并搅拌均匀，然后将混合液进行恒温水浴处理，之后依次进行干燥、煅烧和研磨，即得掺杂钴改性钒磷氧化物负载型催化剂粉末，煅烧温度为350~500℃。6.根据权利要求5所述的掺杂钴改性钒磷氧化物负载型催化剂的制备方法，其特征在于：活性组分制备时步骤1）中的加热回流温度为140-155℃，时间为2.8-3.5h；步骤2）中的加热回流温度为145-153℃，时间为1.5-2h。7.根据权利要求6所述的掺杂钴改性钒磷氧化物负载型催化剂的制备方法，其特征在于：活性组分制备时步骤2）中的焙烧温度为145-155℃，焙烧时间为5-6h。8.根据权利要求5-7中任一项所述的掺杂钴改性钒磷氧化物负载型催化剂的制备方法，其特征在于：所述步骤二中将混合液置于88-95℃的恒温水浴中，加热5-6.5h，然后蒸干后于100-110℃下进行干燥处理，之后再进行煅烧。9.根据权利要求8所述的掺杂钴改性钒磷氧化物负载型催化剂的制备方法，其特征在

于：所述的V2O5是将偏钒酸铵置于435-455℃下煅烧4-5.5h制备得到的。