1.一种空心伺服电机驱动的超声切削电主轴，包括电主轴本体与声学组件，其特征在于，所述电主轴本体包括空心主轴(3)、轴套(5)、外壳(8)、电机安装板(13)和空心伺服电机(14)，其中空心主轴(3)通过轴承安装于轴套(5)内，轴套(5)同轴安装于外壳(8)的下端，外壳(8)的上端设置所述的电机安装板(13)，空心伺服电机(14)安装于电机安装板(13)；所述声学组件(1)通过锥形法兰(2)同轴安装于空心主轴(3)内；

空心主轴(3)的上端设置一上端盖(10)，空心伺服电机(14)的空心轴(12)的下端通过胀套(11)同轴安装于所述上端盖(10)内，空心轴(12)的上端通过胀套(11)连接空心伺服电机(14)的转子；

所述空心轴(12)的下端与声学组件(1)的顶部之间设有一衬套(21)，衬套(21)通过压紧螺钉(22)安装于空心主轴(3)的内壁，弹簧探针(23)安装于衬套(21)内；

所述声学组件(1)顶部的压电换能器(1-3)的正极通过导线连接于安装在换能器保护罩(1-2)顶部的正极触点(1-1)，弹簧探针(23)向下弹出与正极触点(1-1)接触导电，弹簧探针(23)上端通过导线连接至水银导电滑环(16)下端的正极；压电换能器(1-3)的负极导通至压紧螺钉(22)，再通过导线连接至水银导电滑环(16)下端的负极；水银导电滑环(16)上端的正负极分别通过导线连接超声电源的正负极。

2.根据权利要求1所述的空心伺服电机驱动的超声切削电主轴，其特征在于，所述空心主轴(3)通过一对圆锥滚子轴承安装于轴套(5)内，所述圆锥滚子轴承的端面通过轴承压盖(4)压紧设置于轴套(5)内。

3.根据权利要求2所述的空心伺服电机驱动的超声切削电主轴，其特征在于，所述圆锥滚子轴承包括上圆锥滚子轴承和下圆锥滚子轴承，所述上圆锥滚子轴承、下圆锥滚子轴承之间通过轴承定位圈(6)定位，所述上圆锥滚子轴承、下圆锥滚子轴承的内圈同轴安装于空心主轴(3)的外壁，所述上圆锥滚子轴承、下圆锥滚子轴承的外圈同轴安装于轴套(5)的内壁。

4.根据权利要求1所述的空心伺服电机驱动的超声切削电主轴，其特征在于，锥形法兰(2)用于连接声学组件(1)与空心主轴(3)，锥形法兰(2)的上端外锥面与空心主轴(3)下端的内锥面配合，并通过螺栓将锥形法兰(2)与空心主轴(3)压紧。

5.根据权利要求4所述的空心伺服电机驱动的超声切削电主轴，其特征在于，所述锥形法兰(2)的下端内环面、内圆柱面与声学组件(1)变幅杆的节点法兰的上环面、外圆柱面配合。

6.根据权利要求1所述的空心伺服电机驱动的超声切削电主轴，其特征在于，所述水银导电滑环(16)外壳与安装在伺服电机转子上端的外套(15)接触，其内轴由抱环(17)抱紧，抱环(17)上设有两销钉孔，与固定于接口保护罩安装板(19)上的销钉(25)配合。

7.根据权利要求1所述的空心伺服电机驱动的超声切削电主轴，其特征在于，所述电机安装板(13)上设有与机床连接的安装孔。