1.一种铁道车辆车轴的三辊斜轧成形方法，其特征在于包括以下具体步骤：

（1）、在三辊斜轧机上设置斜轧辊的径向驱动机构，并控制三根斜轧辊同步径向移动；

（2）、在三辊斜轧机的进料侧设置轴向推料装置，在三辊斜轧机的出料侧设置轴向引料装置；

（3）、将棒料加热至1000℃～1200℃，并通过轴向推料装置将棒料送入三辊斜轧机中，三根斜轧辊同时与棒料咬合，并带动棒料转动，同时，轴向推料装置推动棒料以恒定的速度轴向移动，径向驱动机构根据需加工的铁道车辆车轴的直径要求控制斜轧辊径向移动，待棒料轴向移动至与轴向引料装置相接触时，轴向引料装置牵引棒料继续以恒定的速度轴向移动，同时棒料与轴向推料装置相脱开，加工完成后得到大直径的长阶梯轴——铁道车辆车轴。

2.如权利要求1所述的一种铁道车辆车轴的三辊斜轧成形方法，其特征在于：所述的轴向推料装置包括推料夹具、轨道和推料驱动机构，所述的推料驱动机构的驱动轴与所述的推料夹具固定连接，所述的轨道位于待加工棒料的下方。

3.如权利要求2所述的一种铁道车辆车轴的三辊斜轧成形方法，其特征在于：所述的推料驱动机构为液压缸或气缸或直线电机。

4.如权利要求1所述的一种铁道车辆车轴的三辊斜轧成形方法，其特征在于：所述的轴向引料装置包括感应器、引料夹具和引料驱动机构，所述的引料驱动机构的驱动轴与所述的引料夹具固定连接，所述的感应器固定安装在所述的引料夹具上。

5.如权利要求4所述的一种铁道车辆车轴的三辊斜轧成形方法，其特征在于：所述的引料驱动机构为液压缸或气缸或直线电机。