1.混合式编码器的码盘，包括外圈和内圈，其特征在于：在外圈上设有LIM条沿周向均匀分布的刻度线，在内圈上设置LIN条Index刻度线；

所述LIN条Index刻度线将码盘分割为LIN个区域，每个区域对应外圈刻度线数均不相同。

2.如权利要求1所述的混合式编码器的码盘的设计方法，其特征在于：所述LIN条Index刻度线在内圈上按照以下规律进行分布：设内圈第一条Index刻度线对应的位置为机械零位，以机械零位起按顺时针方向依次对每个被Index刻度线分割的区域进行编号；

设第一个奇数区域对应外圈的刻度线数为a，之后每个奇数区域沿着顺时针方向依次增加1条刻度线数；

设第一个偶数区域对应外圈的刻度线数为b，之后每个偶数区域沿着顺时针方向依次减少1条刻度线数；

所述a＝Le+1，b＝Le-1；

其中Le＝LIM/LIN；

上述所有区域对应外圈的刻度线数之和为LIM。

3.根据权利要求2所述的混合式编码器的码盘的设计方法，其特征在于：设Index(n)为内圈第n个Index刻度线对应的码盘位置角度，每条Index刻度线对应码盘位置角度计算公式如下：当n等于奇数时：

Index(n+2)＝Index(n)+Le2  (1)当n等于偶数时：

Index(n)＝Index(n-1)+Le1+180n/LIM  (2)式中，1≤n≤LIN，

根据公式(1)和(2)得出每条Index刻度线对应码盘位置角度值如下表所示：表1、不同Index对应码盘的角度值其中，1≤n≤LIN；

相邻两条Index刻度线之间的脉冲差值及此时两条Index刻度线各自对应外圈的角度值如下表所示：表2、不同脉冲差值下两条Index所在位置分别对应码盘的角度值其中，ΔL表示脉冲差值，1≤n≤LIN/2，Le＝LIM/LIN。