1.一种气囊式轮胎搬运机械手，整体分为气动连接机构（1）、气囊搬运机构（2）两部分；

气动连接机构（1）、气囊搬运机构（2）之间通过螺栓连接；

所述的气动连接机构（1）由吸气管I（101）、吹气管I（102）、连接机架（103）、电磁换向阀（104）、吸气管II（105）、吹气管II（106）组成；吸气管I（101）、吹气管I（102）、连接机架（103）、吸气管II（105）、吹气管II（106）与电磁换向阀（104）固定连接；电磁换向阀（104）与连接机架(103)通过螺栓连接；

所述的气囊搬运机构（2）由导气管（201）、机架（202）、气囊（203）、导杆（204）组成；导气管（201）、气囊（203）与机架（202）固定连接；导杆（204）与机架（202）铰接，气囊（203）在导杆（204）与机架（202）铰接处与机架（202）胶接；导气管（201）与吸气管II（105）、吹气管II（106）插接；气囊（203）充气膨胀可带动导杆（204）旋转；气囊（203）共6个，各气囊（203）位置以导气管（201）中心为圆心旋转60°；导气管（201）共有8个接口，一个进气口、一个出气口、6个气囊进出气接口；气囊（203）充气膨胀可带动导杆（204）旋转；

工作时，气动连接机构（1）可与工业机器人通过螺栓连接，并随工业机器人运动；气动连接机构（1）、气囊搬运机构（2）之间通过螺栓连接，动连接机构（1）可带动气囊搬运机构（2）运动；

在电磁换向阀（104）的作用下，吸气管I（101）、吸气管II（105）、吹气管I（102）、吹气管II（106）控制气囊（203）充放气，进而控制气囊（203）膨胀或收缩；气囊搬运机构（2）由导气管（201）、机架（202）、气囊（203）、导杆（204）组成；导气管（201）、气囊（203）与机架（202）固定连接；导杆（204）与机架（202）铰接；导气管（201）与吸气管II（105）、吹气管II（106）插接；

气囊（203）共6个，各气囊（203）位置以导气管（204）中心为圆心旋转60°排列；导气管（201）共有8个接口，一个进气口、一个出气口、6个气囊进出气接口，6个气囊进出气接口以导气管中心为圆心，呈60°分布；气囊（203）充气膨胀可推动导杆（204）转动；工业机器人带动气动连接机构（1）、气囊搬运机构（2）运动，气囊（203）伸到轮胎中间，电磁换向阀（104）控制气囊（203）充气，气囊（203）伸入轮胎内部，气囊（203）带动导杆（204）转动，加强气囊搬运机构（2）强度；工业机器人带动气动连接机构（1）、气囊搬运机构（2）运动，气囊（203）搬运机构（2）搬运汽车轮胎；到达目的位置后，电磁换向阀（104）控制气囊（203）放气，气囊（203）带动导杆（204）转动贴近机架，工业机器人带动气动连接机构（1）、气囊搬运机构（2）运动，气囊搬运机构（2）离开汽车轮胎。