1.一种GNSS干扰检测方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

（1）、开启GNSS进行定位，实时监测GNSS定位时的状态，会持续得到GNSS输出的定位信息；

（2）、当GNSS定位正常时，所持续得到的定位信息为正常的定位信息；

（3）、当GNSS定位出现异常或失去定位时，所持续得到的定位信息为异常的定位信息或得不到任何的定位信息，此时对GNSS中心频点附近的频点进行扫描，在正常无干扰情况下，会得到类似抛物线形状的GNSS频点曲线图，记为曲线1；在干扰源的强烈干扰下，所得到的GNSS频点曲线图相较于曲线1会发生改变，变得扭曲，记为曲线2；

（4）、分别抛去曲线1和曲线2中出现明显跳变的异常频点后，计算曲线1中所有频点的平均值，记为AVG0，然后分别对曲线1和曲线2中的两端频点进行取样，分别得到10-70个取样频点，然后分别计算所得到的取样频点的平均值，分别记为AVG1、AVG2，然后分别计算AVG1-AVG0和AVG2-AVG0的绝对值，若二个绝对值的差值较大，则检测表明GNSS受到干扰；所述的步骤（4）中，曲线1中所有频点的平均值AVG0与曲线2中所有频点的平均值是基本相等的；曲线1和曲线2中，相比中心频点，二者在远离中心频点的两端频点具有较大的差异；

（5）、检测到GNSS受到干扰后，立即上报给主机。

2.根据权利要求1所述的GNSS干扰检测方法，其特征在于：所述的步骤（2）中，正常的定位信息具体可为：“$GNRMC，024532.000，A，3118.4562，N，12135.3632，E，0.00，59.23，

010515，，D”，其中A表示GNSS定位成功有效。

3.根据权利要求1所述的GNSS干扰检测方法，其特征在于：所述的步骤（3）中，异常的定位信息具体可为：“$GNRMC，045938.000，V，，，，，0.11，59.65， 130516，，，N”，其中V表示GNSS定位异常。