1.一种间隙自调型鼓式制动器，包含制动蹄，回位弹簧，限位销，套筒，压紧弹簧，限位摩擦片；所述的套筒安装在所述的制动蹄的腹板上，靠近促动端，所述的限位销固定安装在制动底板上，伸入所述的套筒的内孔，所述的限位销的外径小于所述的套筒的内径，所述的套筒的外径小于所述的制动蹄腹板上的安装孔直径，所述的压紧弹簧通过两片所述的限位摩擦片将所述的套筒压紧定位在所述的制动蹄腹板的安装孔内；其特征在于：还包括芯轴，单向离合器，凸轮，偏心销，棘轮，棘爪，棘爪弹簧，所述的芯轴与制动系统的传动装置相连，为传动装置的终端元件，所述的凸轮通过所述的单向离合器与所述的芯轴连接，两个所述的制动蹄促动端由所述的回位弹簧拉靠在所述的凸轮上，固定端通过所述的偏心销支承在制动底板上，所述的棘轮固定安装在所述的偏心销上，所述的棘爪安装在制动底板上，齿端被所述的棘爪弹簧拉紧与所述的棘轮配合；

制动时，制动系统的传动装置作用，使所述的芯轴转动，此时，所述的单向离合器结合，带动所述的凸轮转动，使所述的制动蹄张开，当所述的套筒的内孔壁面接触所述的限位销时，所述的制动蹄压紧在制动鼓上，得到高效可靠的制动效果；解除制动时，所述的芯轴反转回位，此时所述的单向离合器分离，两个所述的制动蹄在所述的回位弹簧作用下回位并带动所述的凸轮反转回位，当所述的套筒的内孔壁面的另一侧接触所述的限位销时，所有元件恢复初始位置；

当所述的制动蹄上的摩擦片有磨损，厚度变薄后，制动工作时，所述的芯轴通过结合的所述的单向离合器带动所述的凸轮转动，使所述的制动蹄张开，所述的套筒的内孔壁面接触所述的限位销时，由于摩擦片磨损，制动效果不佳，此时所述的凸轮继续转动，克服所述的限位摩擦片与所述的制动蹄的腹板之间的摩擦力，使所述的制动蹄继续张开，改变了所述的套筒相对于所述的制动蹄的腹板之间的位置，实现高效可靠的制动效果；解除制动时，所述的芯轴反转回位，所述的单向离合器分离，所述的制动蹄在所述的回位弹簧作用下反转回位，当所述的套筒的内孔壁面的另一侧与所述的限位销接触时，所述的制动蹄停止反转，保持在新的工作位置，此时所述的凸轮也停留在新的工作位置，使所述的制动蹄与制动鼓之间的间隙与磨损前相同，从而实现了所述的制动蹄促动端制动间隙的自动调整；

制动工作时，所述的制动蹄固定端转动，带动所述的偏心销一起转动，所述的棘轮也随之一起转动，所述的棘爪的齿端在所述的棘轮的轮齿上滑动，当所述的制动蹄上的摩擦片磨损不大或无磨损时，所述的棘爪的齿端在所述的棘轮的轮齿上的滑动范围不超过一个轮齿，所述的制动蹄回位时，所述的棘爪仍压靠在所述的棘轮的同一个轮齿上，此时所述的制动蹄和所述的偏心销之间无相对运动；当所述的制动蹄上的摩擦片磨损超过一定范围时，所述的棘爪的齿端在所述的棘轮的轮齿上的滑动范围超过一个齿，从而在所述的制动蹄反转回位时，由于所述的棘爪使所述的棘轮定位，即所述的偏心销相对于制动底板静止，所述的制动蹄固定端相对于所述的偏心销转动一定角度，实现了所述的制动蹄固定端制动间隙的自动调整。

2.根据权利要求1所述的一种间隙自调型鼓式制动器，其特征在于所述的限位摩擦片与所述的制动蹄的腹板之间的摩擦力大于所述的回位弹簧对所述的制动蹄的拉力。

3.根据权利要求1所述的一种间隙自调型鼓式制动器，其特征在于所述的制动蹄固定端与所述的偏心销之间和所述的偏心销与制动底板之间都可以相对转动，并且所述的制动蹄固定端与所述的偏心销之间的摩擦力大于所述的偏心销与制动底板之间的摩擦力。

4.根据权利要求1所述的一种间隙自调型鼓式制动器，其特征在于所述的制动蹄固定端与所述的偏心销之间的摩擦转矩小于所述的回位弹簧对所述的制动蹄固定端的转矩。

5.根据权利要求1所述的一种间隙自调型鼓式制动器，其特征在于所述的棘轮与所述的偏心销安装在制动底板上的轴颈同心，即所述的偏心销转动时，所述的棘轮工作中心保持不变；当所述的棘轮转动角度较大，所述的棘爪的齿端从棘轮的一个齿滑动到另一个齿时，在所述的棘爪弹簧的作用下，所述的棘轮无法反转使所述的棘爪的齿端重新回到前一个齿。

6.根据权利要求1所述的一种间隙自调型鼓式制动器，其特征在于当所述的制动蹄静止不动，所述的偏心销沿所述的制动蹄制动工作时的旋转方向转动时，所述的制动蹄固定端与制动鼓之间的间隙变小。

7.根据权利要求1所述的一种间隙自调型鼓式制动器，其特征在于所述的偏心销有夹持特征，以便于当所述的棘爪离开所述的棘轮时，所述的偏心销和所述的棘轮能够在外力作用下自由转动。

8.根据权利要求1所述的一种间隙自调型鼓式制动器，其特征在于所述的偏心销与所述的制动蹄固定端配合的轴颈圆心始终比所述的偏心销与制动底板配合的轴颈圆心更靠近制动器的对称中心线。