1.一种电机串列式独立进给螺旋铣削装置，其特征在于：包括机头(200)、机壳(300)、驱动组件(400)、进给组件(500)和夹头(100)，夹头(100)与机头(200)连接，机头(200)部分位于机壳(300)内，驱动组件(400)位于机壳(300)内给机头(200)提供动力，进给组件(500)位于机壳(300)内驱动机头(200)进给或后退；

机头(200)包括主轴转子(210)、内外齿轮组件(220)、内偏心套组件(230)和外偏心套组件(240)，主轴转子(210)前端连接夹头(100)，主轴转子(210)后端连接内外齿轮组件(220)，内偏心套组件(230)套设在主轴转子(210)和内外齿轮组件(220)的外周，主轴转子(210)部分位于内偏心套组件(230)内；外偏心套组件(240)套设在内偏心套组件(230)的外周；

主轴转子(210)包括主轴(211)，在主轴(211)上套设两个第一轴承(212)并通过第一弹性挡圈(214)限制轴承的轴向位置，两个第一轴承(212)之间设置轴套(213)，在主轴(211)的前端设置有连接夹头(100)的第一外螺纹段，在轴(211)的后端通过键设置第一齿轮(215)；

内外齿轮组件(220)包括与第一齿轮(215)啮合的第一内齿轮(221)，在第一内齿轮(221)的一端外凸设置台阶轴(221-1)，在台阶轴(221-1)上设置第四轴承(224)，第四轴承(224)靠近第一内齿轮(221)，在台阶轴(221-1)上通过键(223)设置行星齿轮(222)，行星齿轮(222)与第一内齿轮(221)同轴；

内偏心套组件(230)包括内偏心套(231)，在内偏心套(231)的内壁上对应两个第一轴承(212)内凹设置两个第一轴承孔(231-1)，在两个第一轴承孔(231-1)之间为第一轴承孔连接通孔(231-2)，两个第一轴承孔(231-1)和第一轴承孔连接通孔(231-2)这三个孔同轴，定义该轴的轴线为第一轴线(A)；在内偏心套(231)内壁的右端内凹设置有第一安装孔(231-3)，第一安装孔(231-3)与内偏心套(231)的外表面同轴，定义该轴的轴线为第二轴线(B)；第一轴线(A)与第二轴线(B)不同轴，且之间存在第一偏心量；在内偏心套(231)的外表面上套设耐磨衬套(232)，耐磨衬套(232)右端接触内偏心套(231)外表面的轴肩上，耐磨衬套(232)左端接触套装在内偏心套(231)的外表面上两个第二轴承(235)，两个第二轴承(235)通过第二弹性挡圈(236)限制轴承的轴向位置；在内偏心套(231)右端插入内齿轮套(233)且内齿轮套(233)部分位于第一安装孔(231-3)内，在第一安装孔(231-3)内设置第三轴承(237)；在内齿轮套(233)的内表面上设置一圈第一内啮合齿(233-1)；一圈第一内啮合齿(233-1)构成的内齿轮的分度圆的轴心线与第二轴线(B)同轴；

外偏心套组件(240)包括外偏心套(241)，外偏心套(241)的外圆表面的轴线定义为第三轴线(C)，外偏心套(241)的内孔的轴线定义为第四轴线(D)，第三轴线(C)与第四轴线(D)不同轴，且之间存在第二偏心量，第二偏心量与第一偏心量相同；在外偏心套(241)的内孔里对应两个第二轴承(235)设置第二轴承孔(241-1)，在第二轴承孔(241-1)上设置用于限制轴承的轴向位置的第三弹性挡圈(244)；在外偏心套(241)的右端设置外偏心套驱动齿圈(242)，在外偏心套驱动齿圈(242)的内表面设置一圈第二内啮合齿(242-1)，一圈第二内啮合齿(242-1)构成的内齿轮的分度圆的轴心线与第三轴线(C)同轴；在外偏心套驱动齿圈(242)内设置滑动环(243)，在滑动环(243)上外凸设置两个圆弧形的滑块(243-1)，滑动环(243)的一侧端面通过第一滚珠支架(247)和滚珠转动压紧第一垫环(246)，第一垫环(246)紧贴在外偏心套驱动齿圈(242)的内表面的凸起；滑动环(243)的另一侧端面通过第一滚珠支架(247)和滚珠转动压紧第二垫环(249)，第二垫环(249)通过圆柱销(248)固联外偏心套驱动齿圈(242)。

2.采用权利要求1所述的电机串列式独立进给螺旋铣削装置，其特征在于，机壳(300)包括机头外壳(301)和与机头外壳(301)相连的驱动组件外罩(302)，在驱动组件外罩(302)的内表面上沿驱动组件外罩(302)长度方向设置导向键(303)。

3.采用权利要求2所述的电机串列式独立进给螺旋铣削装置，其特征在于，驱动组件(400)包括主轴驱动组件(410)、内偏心套驱动组件(420)和外偏心套驱动组件(430)，主轴驱动组件(410)包括采用滑动配合设置在驱动组件外罩(302)内的第一电机安装板(412)，第一电机安装板(412)通过螺钉(417)固联两个滑块(243)；在第一电机安装板(412)上设置第一电机(411)，第一电机(411)的电机轴垂直于第一电机安装板(412)设置且伸出第一电机安装板(412)；第一电机(411)的轴线与第三轴线(C)同轴；在第一电机(411)的电机轴上通过键连接主轴驱动齿轮套(413)，在主轴驱动齿轮套(413)左端的内表面上设置一圈主轴驱动内啮合齿(413-1)，主轴驱动内啮合齿(413-1)与内外齿轮组件(220)内的行星齿轮(222)啮合；在主轴驱动齿轮套(413)的右端延伸设置轴套(418)且轴套(418)靠近第一电机安装板(412)安装；在轴套(418)外周面上通过第二滚珠支架(416)和滚珠(414)转动设置齿套(415)，齿套(415)与内齿轮套(233)的内表面上的第一内啮合齿(233-1)啮合；

内偏心套驱动组件(420)包括采用滑动配合设置在驱动组件外罩(302)内的第二电机安装板(422)，第二电机安装板(422)的边沿处卡合导向键(303)设置第一导向槽(423)；在第二电机安装板(422)上设置第二电机(421)，第二电机(421)的电机轴垂直于第二电机安装板(422)设置且伸出第二电机安装板(422)；第二电机(421)的电机轴轴线与第三轴线(C)同轴；在第二电机(421)的电机轴上通过键连接第二齿轮(424)，与第二齿轮(424)外啮合设置第三齿轮(425)，第三齿轮(425)通过第一传动轴(426)转动设置在第二电机安装板(422)上，第一传动轴(426)与第二电机(421)不共面；在第一传动轴(426)的自由端设置第四齿轮(427)，第四齿轮(427)与空套在主轴驱动齿轮套(413)右端的轴套(418)上的齿套(415)啮合；

外偏心套驱动组件(430)包括采用滑动配合设置在驱动组件外罩(302)内的第三电机安装板(432)，第三电机安装板(432)的边沿处卡合导向键(303)设置第二导向槽(433)；在第三电机安装板(432)上设置第三电机(431)，第三电机(431)的电机轴垂直于第三电机安装板(432)设置且伸出第三电机安装板(432)；在第三电机(431)的电机轴上通键连接第五齿轮(434)，第五齿轮(434)外啮合过渡齿轮(435)，过渡齿轮(435)通过轴转动设置在第三电机安装板(432)上，过渡齿轮(435)外啮合第六齿轮(436)，第六齿轮(436)通过第二传动轴(437)转动设置在第三电机安装板(432)上，第二传动轴(437)与第三电机(431)不共面；

在第二传动轴(437)的自由端设置第七齿轮(438)，第七齿轮(438)与外偏心套组件(240)右端的外偏心套驱动齿圈(242)的内表面的第二内啮合齿(242-1)啮合。

4.采用权利要求3所述的电机串列式独立进给螺旋铣削装置，其特征在于，主轴驱动组件(410)内的第一电机安装板(412)与内偏心套驱动组件(420)内的第二电机安装板(422)之间通过拉杆螺栓(442)和套筒(443)连接，内偏心套驱动组件(420)内的第二电机安装板(422)与外偏心套驱动组件(430)内的第三电机安装板(432)之间通过拉杆螺栓(442)和套筒(443)连接。

5.采用权利要求3所述的电机串列式独立进给螺旋铣削装置，其特征在于，进给组件(500)包括固定在驱动组件外罩(302)内的第四电机安装板(502)，在第四电机安装板(502)上设置第四电机(501)，第四电机(501)的电机轴垂直于第四电机安装板(502)设置且伸出第四电机安装板(502)；在第四电机(501)的电机轴上通过键连接第八齿轮(503)，在第四电机安装板(502)上转动设置两根螺杆(505)且两根螺杆(505)与第四电机(501)不共面，在两根螺杆(505)的一端均设置第九齿轮(504)，两个第九齿轮(504)分别与第八齿轮(503)外啮合；两根螺杆(505)同时与螺板(506)上的螺孔旋合，螺板(506)通过拉杆螺栓(442)和套筒(443)与第三电机安装板(432)固联。

6.采用权利要求1所述的电机串列式独立进给螺旋铣削装置，其特征在于，夹头(100)包括与主轴(211)的前端的第一外螺纹段连接的夹头体(101)，在夹头体(101)的前端设置弹性夹头(103)，弹性夹头(103)通过锁紧螺母(102)压紧在夹头体(101)的前端。

7.采用权利要求1所述的电机串列式独立进给螺旋铣削装置，其特征在于，耐磨衬套(232)与内偏心套(231)的外表面之间为过盈配合。

8.采用权利要求1所述的电机串列式独立进给螺旋铣削装置，其特征在于，在外偏心套(241)的左端设置防尘板(245)。

9.采用权利要求1所述的电机串列式独立进给螺旋铣削装置，其特征在于，两个圆弧形的滑块(243-1)均布设置。