1.一种带降落伞式无人机,包括主体箱(1),其特征在于:
所述主体箱(1)内壁的一侧固定连接有飞行控制器(2),所述主体箱(1)的四周均固定连接有机架(3),所述机架(3)远离主体箱(1)的一端固定连接有电机(4);
所述电机(4)的顶部通过输出轴固定连接有旋翼(5),所述电机(4)的外表面螺纹连接有连杆(6),所述连杆(6)远离电机(4)的一端螺纹连接有保护杆(7),所述保护杆(7)的两端螺纹连接有接头(8),所述接头(8)转动连接有塑料杆(9);
所述主体箱(1)上贯穿有保护仓(10),所述保护仓(10)的内壁固定连接有隔板(11),所述隔板(11)的顶部一侧固定连接有主伞仓(12),所述主伞仓(12)内壁的一侧固定连接有引伞仓(13),所述引伞仓(13)内壁的底部固定连接有弹射弹簧(14),所述弹射弹簧(14)的顶部固定连接有弹射板(15),所述弹射板(15)的顶部设置有引伞(16);
所述引伞(16)通过连接绳(17)固定连接有主伞(18),所述主伞仓(12)的一侧且位于隔板顶部的位置固定连接有解锁室(19),所述解锁室(19)内壁的顶部活动连接有第一开仓滑块(20),所述第一开仓滑块(20)的一侧固定连接有第一牵引绳(21),所述第一牵引绳(21)贯穿解锁室(19)内壁通过导向结构固定连接有绕绳轮(22);
所述解锁室(19)内壁一侧且与弹射板(15)相对应的位置活动滑动连接有弹射锁芯(23),所述弹射锁芯(23)的一端贯穿引伞仓(13)且与弹射板(15)活动连接,所述弹射锁芯(23)的另一端固定连接第二牵引绳(24),所述第二牵引绳(24)通过导向结构与绕绳轮(22)固定连接;所述保护仓(10)顶部的一侧通过连接机构(25)转动连接有伞仓盖(26),所述伞仓盖(26)的一端且与第一开仓滑块(20)相对应的位置固定连接有锁钩(27);
所述隔板(11)的底部一侧固定连接有气囊仓(28),所述隔板(11)的底部且位于气囊仓(28)内部的位置固定连接有导杆(29),所述导杆(29)的底部活动连接有推动板(30),所述推动板(30)与气囊仓(28)的内壁滑动连接,所述气囊仓(28)的一侧固定连接有支架(31),所述支架(31)的顶部固定连接有马达(32),所述马达(32)的输出轴与绕绳轮(22)的一侧固定连接;
所述支架(31)的底部滑动连接有第二开仓滑块(33),所述第二开仓滑块(33)的底部固定连接有第三牵引绳(34),所述第三牵引绳(34)通过导向结构与绕绳轮(22)固定连接,所述保护仓(10)底部的一侧通过连接机构(25)转动连接有气囊仓盖(35),所述气囊仓盖(35)的一端且与第二开仓滑块(33)相对应的位置与锁钩(27)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种带降落伞式无人机,其特征在于,所述保护杆(7)为半圆弧柱体结构,所述塑料杆(9)和接头(8)均为较轻的塑料材质结构。
3.根据权利要求1所述的一种带降落伞式无人机,其特征在于,所述第一牵引绳(21)和第二牵引绳(24)均贯穿隔板(11)与绕绳轮(22)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种带降落伞式无人机,其特征在于,所述导杆(29)的表面且位于隔板(11)底部与推动板(30)顶部的位置套设有推力弹簧(36)。
5.根据权利要求1所述的一种带降落伞式无人机,其特征在于,所述第一开仓滑块(20)和第二开仓滑块(33)的底部均固定连接有开仓锁弹簧(37),所述弹射锁芯(23)的底部固定连接有弹射锁弹簧(38)。
6.根据权利要求1所述的一种带降落伞式无人机,其特征在于,所述连接机构(25)包括连接板(251),所述连接板(251)分别与伞仓盖(26)或气囊仓盖(35)固定连接,所述连接板(251)的表面贯穿有螺栓(252),所述螺栓(252)的表面且位于连接板(251)之间的位置套设有回力弹簧(253),所述推动板(30)的底部固定连接有缓冲气囊(39)。